[发明专利]集成匹配电测机设备的自动送料机

摘要

本发明公开了一种集成匹配电测机设备的自动送料机，包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构。所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构皆安装在机架的工作平台上。本发明通过上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构的有机衔接，实现产品快速对位放置检测；针对不合格产品，通过做标记机构自动做标记，视觉系统自动检验识别标记符号；放置位置准确可靠，防呆功能保证百分百不合格产品标记成功，采用两组搬运组件机构，实现上料机械手与电测送料搬运机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。

主权项

1.一种集成匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于：包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构；所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构皆安装在机架的工作平台上；所述的上下料搬运机构包括小龙门架、X轴机构、Z1轴机构、Z2轴机构、两套真空吸取放置机构；所述的X轴机构通过小龙门架悬空安装在机架的工作平台上，Z1轴机构和Z2轴机构的上部间隔安装在X轴机构的滑块上，两套真空吸取放置机构分别安装在Z1轴机构和Z2轴机构的下端，打标记机构安装在小龙门架上且位于X轴机构的后侧；所述的送料搬运机构包括Y轴机构、旋转调头机构；所述的旋转调头机构设置在Y轴机构的一侧；所述的Y轴机构包括送料伺服电机、两条线性模组、两个上顶气缸、同步机构；所述的两条线性模组平行安装在机架的工作平台上，送料伺服电机通过联轴器与一条线性模组丝杆输入端连接，该条线性模组的丝杆输出端通过同步机构与另一条线性模组的丝杆输入端连接；所述的两个上顶气缸分别安装在两条线性模组的内侧且相对；所述的旋转调头机构包括旋转工作台、旋转气缸架、旋转气缸、升降台、摆动气缸、线性滑轨；所述的旋转气缸架的下端固定在机架的工作平台上，旋转气缸的缸体固定在旋转气缸架上，旋转气缸的活塞杆杆端与升降台连接，升降台滑接在线性滑轨上且可上下移动，线性滑轨安装在旋转气缸架上，摆动气缸的缸体固定在升降台上，旋转工作台安装在摆动气缸的活塞杆杆端；所述的下料机构包括料框、料框切换机构、垫板添加机构、真空吸盘组件；所述的料框放置在料框切换机构的上滑板或下滑板上，真空吸盘组件安装在垫板添加机构上且位于料框的上方；所述的料框切换机构包括气缸安装架、上切换气缸、下切换气缸、上线性导轨、下线性导轨、上滑板、下滑板；所述的气缸安装架安装在机架的工作平台上，下线性导轨安装在机架的工作平台上，上线性导轨固定安装在气缸安装架上部且位于下线性导轨的正上方，上滑板和下滑板分别滑接在上线性导轨和下线性导轨上，上切换气缸和下切换气缸的缸体分别安装在气缸安装架上且上切换气缸位于下切换气缸的上方，上切换气缸和下切换气缸的活塞杆杆端分别通过滑动接头与上滑板和下滑板连接；所述的真空吸盘组件包括吸盘安装架、吸盘安装板、吸盘气缸、固定真空吸嘴、移动真空吸嘴；所述的吸盘安装架滑接在垫板添加机构的添加机架上，吸盘安装板的一侧垂直固定在吸盘安装架上，固定真空吸嘴安装在吸盘安装板上且吸口朝下，吸盘气缸的缸体固定在吸盘安装板上，移动真空吸嘴安装在吸盘气缸的活塞杆杆端且吸口朝下。