[发明专利]惯导加速度辅助接收机跟踪环路算法

摘要

本发明涉及一种惯导加速度辅助接收机跟踪环路算法，其主要技术特点是包括以下步骤：数字中频信号通过混频后得到同向I路信号和正交Q路信号；同向超前信号I_E、同向滞后信号I_L、正交超前信号Q_E、正交滞后信号Q_L经过码环鉴别器得到码相位误差，该码相位误差经过码环滤波器平滑后的码相位误差加上f_aid/M反馈控制本地C/A码发生器；同向即时信号I_P、正交即时信号Q_P通过鉴相器获得环路相位误差，该环路相位误差经过环路滤波器平滑后得到的载波相位误差加上f_aid对本地载波发生器进行修正。本发明解决环路需承受的动态应力问题，使得环路在很小的带宽下即能实现大动态环境的稳定跟踪，极大提升了环路的动态性，有效提升了环路的抗干扰能力。

主权项

一种惯导加速度辅助接收机跟踪环路算法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、数字中频信号通过混频后得到同向I路信号和正交Q路信号；步骤2、I路信号和正交Q路信号分别与超前码E、即时码P、滞后码L相关后获得剥离载波和伪随机码的六路信号：同向超前信号I_E，同向即时信号I_P，同向滞后信号I_L，正交超前信号Q_E，正交即时信号Q_P，正交滞后信号Q_L；步骤3、同向超前信号I_E、同向滞后信号I_L、正交超前信号Q_E、正交滞后信号Q_L经过码环鉴别器得到码相位误差，该码相位误差经过码环滤波器后的码相位误差加上f_aid/M反馈控制本地C/A码发生器；步骤4、同向即时信号I_P、正交即时信号Q_P通过鉴相器获得环路相位误差，该环路相位误差经过环路滤波器平滑后得到的载波相位误差加上f_aid对本地载波发生器进行修正；其中，f_aid为惯导加速度辅助信息，M表示载波频率与码频率的比值。