[发明专利]具有外置式电调结构的无人机

摘要

本发明公开了一种具有外置式电调结构的无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；第一拆卸组件，固定于机体上，并与云台滑动连接；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。本发明解决了现有技术中固定于机身内部的电调散热性能差的技术缺陷。

主权项

1.一种具有外置式电调结构的无人机，其中，无人机包括机身、旋翼轴、飞行控制系统和云台，其特征在于，所述具有外置式电调结构的无人机包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为所述第一旋翼和所述第二旋翼的旋转提供动力；且所述第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上，使得所述第一旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；所述第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上，使得所述第二旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋翼的直径；且所述旋翼动力组件至少包括一个电调，使得所述电调相对于所述机身处于所述机身的外部；第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机身上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述第一拆卸组件或者所述机身可进行滑动；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机身上，且所述信号定位组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器；其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机身上，使得所述云台通过所述第一拆卸组件与所述机身之间可拆卸，且所述定位器通过所述信号定位组件设置在所述机身上，以将所述定位器与所述机身的外界气流相隔离；所述第一拆卸组件包括：固定板，所述固定板固定于所述机身上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述固定板进行滑动；定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以对所述云台相对于所述固定板的位置进行定位，进而实现所述云台相对于所述机身安装或者拆卸；其中，所述固定板是截面呈U型状，所述固定板包括：第一侧板；第二侧板和横板；所述第一侧板和所述第二侧板相平行；且所述第一侧板和所述第二侧板与所述横板相垂直，且所述横板分别与所述第一侧板和所述第二侧板滑动连接，所述云台与所述横板固定连接，所述定位部件分别固定于所述第一侧板和所述第二侧板上，以对所述横板相对于所述第一侧板和所述第二侧板的位置进行定位；所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置有一滑槽，以将所述横板设置在所述滑槽内，使得所述横板通过所述滑槽相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件的一端对应的穿过所述第一侧板、所述第二侧板，并在所述滑槽内凸起或者收缩，以使所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内凸起时，所述定位部件的一端阻挡所述横板在所述滑槽内进行滑动，所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内收缩时，所述定位部件的一端与所述横板相分离，以使所述横板在所述滑槽内进行滑动。