[发明专利]一种巡检机器人防坠落机构在审
| 申请号： | 201610283840.2 | 申请日： | 2016-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN105958369A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陈凤杨 | 申请（专利权）人： | 陈凤杨 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 545600 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人防坠落机构，包括第一支架、第二支架、第三支架和夹紧轮，夹紧轮的底部固定连接在第一支架的上方，第一支架的两端分别于第二支架和第三支架活动连接；第二支架上设置有若干个第一滑块，第三支架上设置有若干个第二滑块，第一支架的两端通过第一滑块和第二滑块分别与第二支架和第三支架活动连接；第二支架和第三支架的中间设置有若干个相互交叉的连接杆，若干个连接杆通过第一滑块和第二滑块活动连接在第二支架和第三支架上，若干个所述连接杆在交叉处铰接，其中一个铰接处设置有推动块，推动块的上方设置有推杆，推杆的端部与第一支架固定连接。本发明能有效地防止巡检机器人坠落且在遇到障碍物时能够及时避让。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器 人防 坠落 机构 | ||
【主权项】：
一种巡检机器人防坠落机构，其特征在于，包括第一支架(1)、第二支架(2)、第三支架(3)和夹紧轮，所述夹紧轮的底部固定连接在所述第一支架(1)的上方，所述第一支架(1)的两端分别于所述第二支架(2)和所述第三支架(3)活动连接；所述第二支架(2)上设置有若干个第一滑块(4)，所述第三支架(3)上设置有若干个第二滑块(5)，所述第一支架(1)的两端通过所述第一滑块(4)和所述第二滑块(5)分别与所述第二支架(2)和所述第三支架(3)活动连接；所述第二支架(2)和所述第三支架(3)的中间设置有若干个相互交叉的连接杆(6)，若干个所述连接杆(6)通过所述第一滑块(4)和所述第二滑块(5)活动连接在所述第二支架(2)和所述第三支架(3)上；若干个所述连接杆(6)在交叉处铰接，其中一个铰接处设置有推动块(7)，所述推动块(7)的上方设置有推杆(8)，所述推杆(8)的端部与所述第一支架(1)固定连接。
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