[发明专利]一种绝缘子定位方法

摘要

本发明属于目标识别领域，涉及一种绝缘子定位方法。本发明所述方法采用基于颜色对比和结构对比的方法对图像进行显著性区域检测，以此确定绝缘子候选区域；运用最大类间方差法对各候选区域进行二值化分割，并将其进行水平和垂直投影，将图像矩阵转换为投影曲线；最后计算针对投影曲线定义的表征绝缘子空域形态一致性特征的描述子，并以此对候选区域进行绝缘子搜索，从而实现对绝缘子的精确定位。本发明所述方法具有定位精度高、误判率低、计算量小运行速度高、受视频图像的拍摄角度和拍摄距离影响小等优点。

主权项

1.一种绝缘子定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，计算输电线路的视频图像中每个像素基于颜色对比特征的显著值；步骤2，计算输电线路的视频图像中每个像素基于结构对比特征的显著值；步骤3，将步骤1和步骤2得到的显著值相加得到显著图；步骤4，对得到的显著图进行二值分割；步骤5，对二值分割后得到的图形进行形态学操作，去除噪声点；步骤6，进行连通域检测，计算各连通域的面积，去除面积小于所设定的阈值的连通域即伪目标，得到绝缘子候选区域；步骤7，对所述绝缘子候选区域进行倾斜校正；步骤8，利用最大类间方差法对倾斜校正后的绝缘子候选区域进行二值化分割；步骤9，对进行二值化分割后的绝缘子候选区域，分别沿水平方向和垂直方向进行二值像素累积投影，得到水平投影曲线和垂直投影曲线；步骤10，根据所述水平投影曲线和垂直投影曲线的特征计算所述绝缘子候选区域的特征描述子，与垂直投影曲线有关的特征描述子包括：垂直波峰个数n_v，垂直波峰值方差垂直波峰间距方差垂直波谷个数m_v，垂直波谷值方差垂直波谷间距方差与水平投影曲线有关的特征描述子包括：水平波峰值M_i，水平波峰宽度M_w,i，相邻两水平波峰值之差ΔM_i；步骤11，确定绝缘子区域，方法如下：如果垂直波谷个数mv和垂直波峰个数nv均小于设定的阈值Tn，则所述绝缘子候选区域内不包含绝缘子；否则，继续进行如下判断：如果特征描述子的值同时满足式(1)和式(2)，则所述绝缘子候选区域即为绝缘子区域；否则，以垂直投影曲线中的最大值点为分割点，将所述绝缘子候选区域分割成左右两个新的绝缘子候选区域，重新计算左右两个新的绝缘子候选区域的特征描述子，重复步骤11，直到分别找到水平投影曲线满足式(2)的区域RV和垂直投影曲线满足式(1)的区域RL；绝缘子区域为：RV∩RL；式中：Ts为方差阈值，gw为绝缘子候选区域宽度，k1、k2、k3、k4均为由实验确定的常系数。