[发明专利]基于粒子滤波对肾小球TEM图像的基底膜分割方法有效
申请号: | 201610284647.0 | 申请日: | 2016-04-28 |
公开(公告)号: | CN106023135B | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 曹蕾;李穆;李创权 | 申请(专利权)人: | 南方医科大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/12;G06T7/136 |
代理公司: | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 杨乐兵;杨琳 |
地址: | 510515 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种基于粒子滤波对肾小球TEM图像的基底膜分割方法,包括步骤:读取一张包含基底膜的肾小球TEM图像,确定初始化的粒子h0并设定其初始化权重w0,以此生成下一个状态的粒子;对于已估计某一状态t‑1的粒子集,包含K个粒子及其权重,由动态模型生成下一个状态t的K1个候选粒子;用阈值约束条件初步评价候选粒子;若满足阈值约束条件的粒子不少于预设值K5,则利用似然函数得出已选粒子的权重,并选择前K个权重较大的粒子构成状态t下的粒子集,否则,若对t‑2状态粒子进行重采样,再重复步骤C~步骤E估计t‑1状下的粒子;从最终分割出来的K个路径中选出权重最大的路径作为最终的分割结果。本发明实现方法简单、分割准确,能分割出较为完整的基底膜。 | ||
搜索关键词: | 基于 粒子 滤波 肾小球 tem 图像 基底 分割 方法 | ||
【主权项】:
1.基于粒子滤波对肾小球TEM图像的基底膜分割方法,其特征在于,包括以下步骤:A、读取一张包含基底膜的肾小球TEM图像;B、在肾小球TEM图像中选择一段基膜,以选择的此段基膜确定初始化的粒子h0并设定其初始化权重w0,以此生成下一个状态的粒子;C、对于已估计某一状态t‑1的粒子集,包含K个粒子及其权重,由动态模型生成下一个状态t的K1个候选粒子;D、用阈值约束条件初步评价候选粒子;E、若满足阈值约束条件的粒子少于预设值K5,则将新得到的粒子加入到状态t的粒子中,重复步骤C~步骤D进行t状态下粒子的估计;F、若步骤E得到满足阈值约束条件的粒子不少于预设值K5,则利用似然函数得出已选粒子的权重,并选择前K个权重较大的粒子构成状态t下的粒子集,否则,若步骤E中重复步骤C~步骤D的次数达到预设次数后,满足条件的粒子数仍达不到预设值K5,则对t‑2状态粒子进行重采样,再重复步骤C~步骤E估计t‑1状下的粒子;G、重复步骤C~步骤F,直到t达到预设的状态数或者手动终止分割,并从最终分割出来的K个路径中选出权重最大的路径作为最终的分割结果。
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