[发明专利]一种光伏并网逆变器的多参数滞环电流复合控制方法

摘要

本发明公开了用于克服传统太阳能逆变装置的控制方法的缺点而提出一种多参数滞环电流复合控制方法，这种方法在系统的鲁棒性和动态性能及对非线性负载的谐波消除上进行改进，能够很好的满足光伏并网的要求。所述新型控制策略针对系统扰动大时采用准PR控制器降低系统扰动和稳态误差，提高系统动态性能，在系统接近稳态时采用重复控制补偿系统的相位误差。所述多参数滞环电流控制复合策略能够维持开关频率的稳定，降低开关的损耗。所述复合控制策略不仅适用于单相并网光伏系统，同时也适用于三相光伏并网系统，有利于光伏并网逆变器输出高质量的并网电压和电流波形。

主权项

1.一种光伏并网系统的复合控制方法，其特征在于：在传统电流滞环控制电流的基础上提出一种结合重复控制和准比例谐振控制的复合多参数滞环电流控制方法，利用准PR控制器具有零稳态误差和重复控制器能精确补偿所述光伏逆变器并网系统相位的性能，在多参数滞环电流控制器中引入环宽反馈，控制逆变器开关的导通和关断，从而实现向电网系统输送电能质量较高的并网电流；其具体步骤为：①设所述准PR控制器与重复控制器的参考输入电压为Ugref＝Ugsinwt，其中Ugref为希望追踪的电网电压，Ug为电网电压，w为电网的基波频率，将电网的参考输入电压Ugref与电网的实际电压Ug'进行比较，所得的差值送入准PR控制器和重复控制器的复合控制器中；②所述复合控制方法在系统扰动大时通过模式切换开关选择准PR控制器作用，在系统接近稳态时，通过模式切换开关选择重复控制器；其中，所述准PR控制器的传递函数为：kp为准PR控制器的基波比例控制系数，kr为准PR控制器的谐振增益，wc表示截止频率，w0表示基波频率，khn为PR控制器n次谐波积分控制系数，n表示谐波次数；所述重复控制器采用层叠式重复控制系统结构，包括周期延迟环节z^‑N、小于1的常数环节Q(z)、补偿环节S(z)、相位补偿环节z^k、比例因子其扰动输入D(z)对跟踪误差E(z)的传递函数为：③设准PR控制器或重复控制器输出参考电感电流iLref，与实际电感电流iL相比较送入多参数滞环电流控制器中，通过多参数滞环电流控制器驱动开关的导通和关断，从而得到所期望的高质量并网电压电流输出波形。