[发明专利]一种在重负荷条件下工作的无人机装置及控制方法在审
| 申请号： | 201610285172.7 | 申请日： | 2016-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN105799908A | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 韦海成;肖明霞;潘俊涛;张白;王淼军 | 申请（专利权）人： | 北方民族大学 |
| 主分类号： | B64B1/58 | 分类号： | B64B1/58;B64B1/62;B64C27/08 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 王芸 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人机领域，本发明提供一种在重负荷条件下工作的无人机装置及控制方法，本发明的一种在重负荷条件下工作的无人机装置包括无人机主体结构和控制无人机各系统正常运行的主控单元，还包括为无人机提供向上拉力的气囊装置，所述气囊装置布置于无人机主体结构上方，其内部充斥有比空气密度小的轻密度气体，所述气囊装置还连接有用于排放其内部气体容量的排气装置，通过控制气囊装置内的气体容量使其产生的拉力是可调整的。本装置减少了无人机在重负荷条件下对机载能源的消耗，延长了无人机飞行作业时间，从而达到提升无人机的作业效率，扩大无人机在重负荷条件下的作业时间和作业范围，克服无人机在重负荷条件下使用受限制的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负荷 条件下 工作 无人机 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种在重负荷条件下工作的无人机装置，包括无人机主体机构和控制无人机各系统正常运行的主控单元，其特征在于，还包括为无人机提供向上拉力的气囊装置，所述气囊装置布置于无人机主体结构上方，其内部充斥有比空气密度小的轻密度气体，所述气囊装置还连接有用于排放其内部气体容量的排气装置。
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