[发明专利]面向智能操作系统的故障报告方法及机器人操作系统有效
| 申请号： | 201610285654.2 | 申请日： | 2016-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN106154906B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王合心 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 11611 北京聿华联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张文娟;朱绘<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向智能机器人操作系统的故障报告方法，所述智能机器人嵌入有机器人操作系统，所述机器人操作系统包括故障报告装置，其执行：监控智能机器人操作系统的运行状态，并获取实时状态信息；当获取的实时状态信息中包括崩溃事件时，提取崩溃事件参量，以预设通知形式向多个目标关心者发送所述崩溃事件参量。根据本发明的智能机器人操作系统的故障报告方法和装置，当机器人操作系统发生崩溃事件时，项目开发者可以及时地获知该事件发生的类型、所导致的原因以及发生的时间。这样，即使开发者在远程，也可以及时分析并给出处理方案，从而有利于及时地排除故障。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 智能 操作系统 故障 报告 方法 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种面向智能机器人操作系统的故障报告方法，其特征在于，所述智能机器人嵌入有机器人操作系统，所述机器人操作系统包括故障报告装置，其执行：/n监控硬件层、智能机器人操作系统内部的各个进程的运行状态以及预置应用软件的运行状态，并获取实时状态信息，其中，所述实时状态信息包括所述智能机器人操作系统的硬件层上的各种设备、内核处理器的运行状态，所述操作系统内的各个进程、驱动程序、文件系统、内存管理、网络通信的状态信息以及预置应用软件的功能是否正常实现；/n当获取的实时状态信息中包括崩溃事件时，提取崩溃事件参量，以预设通知形式向多个目标关心者发送所述崩溃事件参量，其中，所述崩溃事件包括硬件崩溃事件、预置应用软件崩溃事件和操作系统崩溃事件。/n
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