[发明专利]一种用于智能机器人的测距方法及系统有效
| 申请号： | 201610285713.6 | 申请日： | 2016-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN105841675B | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 王合心 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G01B11/02;G06F16/583;G06F16/53 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能机器人的测距方法及系统。方法包括：以当前视点获取图像信息数据；解析所述图像信息数据，确定待测距目标物；从数据库中选取与所述待测距目标物匹配的特征记录；从所述图像信息数据中解析出所述待测距目标物的图像特征；对比所述图像特征与所述特征记录，根据对比结果计算与所述待测距目标物之间的距离。根据本发明的方法及系统，可以精确的测量机器人与指定的待测距目标物之间的距离。相较于现有技术，测量过程简单，所需硬件标准低，具有较高的实用价值以及较低的推广难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 机器人 测距 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能机器人的测距方法，其特征在于，所述方法包括：以当前视点获取图像信息数据；解析所述图像信息数据以判断所述图像信息数据中是否存在人脸图像数据，当存在所述人脸图像数据时，确定用户属性并将所述人脸作为待测距目标物，所述用户属性包括年龄以及性别；基于所述用户属性从数据库中选取与所述待测距目标物匹配的特征记录，其中，所述数据库中建立有针对不同的目标物的分类条目，并保存有所述特征记录，所述特征记录包括针对每个目标物进行测量获取目标物的特征描述以及用于计算距离的量化值与目标物和机器人之间距离的对应关系；从所述图像信息数据中解析出所述待测距目标物的图像特征；对比所述图像特征与所述特征记录，根据对比结果计算与所述待测距目标物之间的距离。
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