[发明专利]基于1553B总线防读写冲突的数据产生及传输方法

摘要

本发明涉及一种基于1553B总线防读写冲突的数据产生及传输方法，设计了发送查找表指针和两个缓存区，指针所指向的缓存区只能读数据，指针未指向的缓存区只能写数据，从而实现了1553B总线发送双缓存功能；其中，1553B数据包前2个字节为陀螺与加速度计数据的状态值，10ms更新一次，从而实现了陀螺与加速度计数据状态实时检测功能。本发明在数据采集过程中，时刻判断BC端是否有非周期指令，如有，则将当前状态值组成1553B数据包，同时将指针指向该数据包存入的缓存区，便于BC端实时获取陀螺与加速度计的状态。

主权项

1.一种基于1553B总线防读写冲突的数据产生及传输方法，其特征在于：包括以下步骤：1)初始化RT端两个数据缓冲区，将发送查找表指针指向子地址8的其中一个缓冲区；2)检测0.5ms数据采集中断，若无，重复步骤2；若有，进入步骤3；3)读取陀螺、加表计数器的输出脉冲值及状态值，对输出脉冲值进行增量计算和16阶FIR数字滤波处理；4)将陀螺、加表计数器的输出脉冲值分别与上一次读取数据累加，检测是否有10ms同步信号中断，若无，返回步骤2；若有，进入步骤5；5)判断BC端是否有非周期指令，如有，将当前状态值组成1553B数据包，再将该数据包存入子地址2的数据缓存区，将发送查找表指针指向子地址2，BC端根据发送查找表指针读取RT端准备好的数据包；如无，则进入步骤6；6)将最后一次的状态值和输出脉冲值累加数据组成1553B数据包，写入子地址8中指针未指向的一个缓冲区，待数据写入完成后将发送查找表指针切换至该缓冲区；所述1553B数据包中的状态值为前2个字节，输出脉冲值累加数据为后30个字节；7)BC端根据发送查找表指针读取RT端准备好的数据；8)返回步骤2；所述增量计算的步骤如下：3.1)读取上次计数和本次计数，读取陀螺和加速度计的极性；3.2)判断本次计数是否大于等于上次计数，如是，则执行步骤3.4，如否，则执行步骤3.3；3.3)判断上次计数与本次计数的差值是否小于等于32768；如是，则执行步骤3.6，如否，则执行步骤3.5；3.4)判断本次计数与上次计数的差值是否小于等于32768；如是，则执行步骤3.8，如否，则执行步骤3.7；3.5)按下式计算脉冲增量，然后执行步骤3.9；脉冲增量＝65536‑上次计数+本次计数；3.6)按下式计算脉冲增量，然后执行步骤3.9；脉冲增量＝本次计数‑上次计数；3.7)按下式计算脉冲增量，然后执行步骤3.9；脉冲增量＝65536‑本次计数+上次计数；3.8)按下式计算脉冲增量，然后执行步骤3.9；脉冲增量＝本次计数‑上次计数；3.9)修改极性，结束本次增量计算。