[发明专利]拉头的零件握持装置及其零件握持的控制方法在审
| 申请号： | 201610286051.4 | 申请日： | 2016-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN107340755A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木和章;伊东一良;山野寺大助;鬼塚幸太朗 | 申请（专利权）人： | YKK株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414;A44B19/26;A44B19/42 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 杨文娟,臧建明 |
| 地址： | 日本东京千*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种拉头的零件握持装置及其零件握持的控制方法。拉头的零件握持装置(100)握持拉头的零件(P)，包括机械手臂(102)与控制单元(104)。机械手臂(102)具有用以握持拉头的零件(P)的握持爪(102a)。控制单元(104)存储着与至少一种拉头规格对应的规定握持前开量(O1)，并根据被输入到控制单元(104)的拉头规格，控制机械手臂(102)的握持爪(102a)的开量，且以规定握持前开量(O1)来接近拉头的零件并握持拉头的零件。本发明技术方案可以对应于拉头的组装用零件而调整握持前开量，且可以针对不同的拉头规格，有效率地切换不同的握持前开量。 | ||
| 搜索关键词： | 零件 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种拉头的零件握持装置(100)，握持拉头的零件(P)，其特征在于包括：机械手臂(102)，所述机械手臂(102)具有握持所述拉头的零件(P)的握持爪(102a)；以及控制单元(104)，所述控制单元(104)存储着与至少一种拉头规格(SPEC)对应的规定握持前开量(O1)，并根据被输入到所述控制单元(104)的拉头规格(SPEC)，控制所述机械手臂(102)的所述握持爪(102a)的开量，且以规定握持前开量(O1)来接近所述拉头的零件(P)并夹持所述拉头的零件(P)。
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