[发明专利]一种基于图像对比的雪深测量方法在审

专利信息
申请号: 201610286417.8 申请日: 2016-05-03
公开(公告)号: CN105976370A 公开(公告)日: 2016-09-28
发明(设计)人: 秦勇;姚德臣;刘洋;程晓卿;赵雪军;付勇 申请(专利权)人: 北京交通大学;中国铁路总公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G01W1/14
代理公司: 江苏楼沈律师事务所 32254 代理人: 马勇
地址: 100044*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种基于图像对比的雪深测量方法,在激光测量雪深值发生突变的情况下启动摄像机抓拍,通过图像对比方法判断突变是否由测量区域侵入遮盖物引起,若是则排除异物,通过本文提出的检测方法有效排除了遮盖物对雪深值检测的干扰。计算实时性较好,方便和现有视频监控系统结合,具有很强的实用价值。
搜索关键词: 一种 基于 图像 对比 测量方法
【主权项】:
一种基于图像对比的雪深测量方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)启动激光测量雪深,记录当前测量值为第一测量值;(2)经过一预定时间,再次启动激光测量雪深,记录此次测量值为第二测量值;(3)将第一测量值与第二测量值进行比较,若两者的差值大于阈值,则判定测量值发生突变,进入步骤(4),若两者的差值小于阈值,则进入步骤(6);(4)判断测量区域是否存在引起测量值突变的遮盖物:启动摄像机运动和抓拍测量区域,将抓拍的测量区域图像与测量区域模板图像进行对比,判断是否存在遮盖物,若是,执行步骤(5),若否,执行步骤(6);(5)回传抓拍的图像数据,并报警通知人工进行现场遮盖物确认及清理工作,遮盖物清理完毕后,将雪深测量数据清零,返回步骤(1);(6)将第二测量值作为有效雪深测量值输出并记录。
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