[发明专利]一种气压弹道式体外冲击波治疗仪的气压输出控制方法及其设备

摘要

本发明公开了一种气压弹道式体外冲击波治疗仪的气压输出控制方法及其设备，所述气压控制方法包括储气罐气压闭环控制方法和治疗手柄气压闭环控制方法。所述气罐气压闭环控制方法控制储气罐的气压，实现储气罐的气压值P01与给定气压Pi满足关系P01＝A*Pi，所述治疗手柄气压闭环控制方法控制治疗手柄的气压，实现治疗手柄的气压值P02与给定气压Pi满足关系P02＝Pi。所述气压弹道式体外冲击波治疗仪实现了上述气压输出控制方法。本发明所述的方法具有输出气压平稳、响应快、精度高的优点。

主权项

一种气压弹道式体外冲击波治疗仪的气压输出控制方法，所述气压控制方法包括储气罐气压闭环控制方法和治疗手柄气压闭环控制方法；其特征在于，所述储气罐气压闭环控制方法包括以下步骤：气压采样（1）模块检测储气罐（4）的气压值PO1；比较给定气压Pi与气压采样（1）模块反馈的气压值PO1，得出二者的偏差Perr1，其中Perr1=Pi‑ PO1；第一控制器（2）根据Perr1计算得出控制量UON/OFF输出控制空气压缩机的启动与停止；通过上述步骤，所述储气罐气压闭环控制方法的控制目的是实现储气罐（4）的气压值PO1与给定气压Pi满足关系：PO1=A*Pi,其中A为大于1的常量；所述治疗手柄气压闭环控制方法包括以下步骤：电流采样（8）模块检测比例阀（6）的输出电流值IO，将其转换成气压值PO2；比较给定气压Pi与电流采样（8）模块反馈的气压值PO2，得出二者的偏差Perr2，其中Perr2=Pi‑ PO2；第二控制器（5）根据Perr2和Perr1计算得出控制量UO输出控制比例阀（6）；通过上述步骤，所述治疗手柄气压闭环控制方法的控制目的是治疗手柄（7）的气压值PO2与给定气压Pi满足关系：PO2=Pi。