[发明专利]集成电路包装管用打钉机及其打钉方法

摘要

本发明涉及一种集成电路包装管用打钉机及其打钉方法，包括横向安装于机座上表面两侧的排钉装置及打钉装置，打钉装置的下方安装有料管摆放装置；所述排钉装置包括振动排钉器及输出槽，所述打钉装置包括纵向布置于机座上的接钉推送装置及压钉装置，所述输出槽的横向输出端与接钉推送装置连接；所述接钉推送装置包括安装于机座上的支撑框架、前后接钉块及纵向驱动气缸驱动；所述压钉装置包括压钉架、竖向压钉气缸及导向器组件，竖向压钉气缸的活塞杆端部安装有打钉冲针；所述料管摆放装置包括支撑板及定向放置板，定向放置板的前方安装有接触感应开关。本发明还涉及打钉机的打钉方法，其可靠性高、效率高。

主权项

一种集成电路包装管用打钉机，用于将销钉(200)安装于料管(100)的端部中，其特征在于：包括横向安装于机座(1)上表面两侧的排钉装置(2)及打钉装置(3)，打钉装置(3)的下方安装有料管摆放装置(4)；所述排钉装置(2)包括振动排钉器(21)及输出槽(22)，所述打钉装置(3)包括纵向布置于机座(1)上的接钉推送装置(31)及压钉装置(32)，所述输出槽(22)的横向输出端与接钉推送装置(31)连接；所述接钉推送装置(31)包括安装于机座(1)上的支撑框架(310)，所述支撑框架(310)上通过纵向滑轨(311)滑动安装有纵向前后布置的前接钉块(312)及后接钉块(313)，前接钉块(312)与后接钉块(313)靠近输出槽(22)的一端带有接钉腔(314)并安装有位于接钉腔(314)上方的接近感应开关(315)，前接钉块(312)与后接钉块(313)通过支撑框架(310)上的纵向驱动气缸(316)驱动；所述前接钉块(312)与后接钉块(313)之间通过螺栓(317)贯穿活动连接，所述螺栓(317)上套置有位于前接钉块(312)前侧的弹簧(318)，所述纵向驱动气缸(316)的活塞杆与前接钉块(312)上的连接块(319)连接；所述压钉装置(32)包括安装于输出槽(22)纵向前方的压钉架(321)、安装于压钉架(321)上的竖向压钉气缸(322)及安装于竖向压钉气缸(322)正下方的导向器组件(323)，竖向压钉气缸(322)的活塞杆端部安装有打钉冲针(324)，所述打钉冲针(324)在竖向压钉气缸(322)的带动下于导向器组件(323)的导钉孔(3230)中上下移动；所述料管摆放装置(4)包括安装于支撑框架(310)下方的支撑板(41)及安装于支撑板(41)上表面的定向放置板(42)，定向放置板(42)的前方安装有接触感应开关(43)；所述导向器组件(323)包括上端的导入头(3231)及安装于导入头(3231)下方的导向头(3232)，所述导入头(3231)及导向头(3232)的中心均带有上下贯通的导钉孔(3230)；所述导入头(3231)的一侧带有导入缺口(3233)，导入缺口(3233)与导钉孔(3230)连通；所述支撑框架(310)上还安装有位于打钉冲针(324)下方的导钉挡块(327)。