[发明专利]一种压力控制转向的两轮电动平衡车及其转向控制方式

摘要

本发明公开了一种压力控制转向的两轮电动平衡车及其转向控制方式，包括平衡车车架，左踏板，右踏板，左电机，右电机，电池模块和控制系统，并依靠用户两只脚对平衡车体的不同压力值来获取用户的转向意图，然后控制电机以不同转速运动，从而实现转向，保证车子平稳的运行。压力控制转向使得车子的机械结构得以简化，同时车子的体积也有一定减小，用户携带更加便携。

主权项

一种压力控制转向的两轮电动平衡车，其特征是包括：平衡车车架(1)，右踏板(2)，左踏板(3)，右轮毂电机(4)，左轮毂电机(5)，电池模块(6)和控制系统；所述控制系统包括：左电机控制器(15)，右电机控制器(16)，左压力传感器(13)，右压力传感器(14)，陀螺仪传感器(12)，运动控制器(11)；在所述平衡车车架(1)的两侧分别通过中心轴设置有所述左轮毂电机(5)和右轮毂电机(4)；在所述平衡车车架(1)上表面的两侧分别设置有所述左踏板(3)和右踏板(2)；在所述左踏板(3)与所述平衡车车架(1)之间、以及所述右踏板(2)与所述平衡车车架(1)之间分别设置有所述左压力传感器(13)和右压力传感器(14)；在所述平衡车车架(1)的内部设置有所述电池模块(6)、左电机控制器(15)、右电机控制器(16)、陀螺仪传感器(12)和运动控制器(11)；所述运动控制器(11)通过所述陀螺仪传感器(12)采集车身的俯仰角度信号，并分别传递给所述左电机控制器(15)和右电机控制器(16)，用于驱动所述右轮毂电机(4)和左轮毂电机(5)前进或后退并同时保持车体平衡；并通过所述左压力传感器(13)或右压力传感器(14)获取压力信号，用于控制车体的转向；所述电池模块(6)用于为车体供电。