[发明专利]一种无人机飞行控制方法、装置及系统

摘要

本发明适用于无人机飞行控制技术领域，提供了一种无人机飞行控制方法，所述方法包括如下步骤：接收用户终端发送的飞行计划；当所述飞行计划符合预设的飞行规则时,生成与所述飞行计划对应的备案号，并存储所述飞行计划和对应的备案号；将所述备案号发送至用户终端；接收无人机发送的飞行识别码；验证所述飞行识别码是否符合验证条件，并根据验证结果向所述无人机发送验证通知，以控制无人机的飞行。在本发明实施例中，通过将用户终端发送的飞行计划生成唯一标识的备案号，并验证无人机发送的飞行识别码是否符合验证条件，根据验证结果发送验证通知，实现对飞行计划监控和管理。即可及时发现无人机飞行异常，同时防止第三方对飞行计划的篡改。

主权项

1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：飞行控制服务器接收用户终端发送的飞行计划；当所述飞行计划符合预设的飞行规则时,飞行控制服务器生成与所述飞行计划对应的备案号，并存储所述飞行计划和对应的备案号；飞行控制服务器将所述备案号发送至用户终端；飞行控制服务器接收无人机发送的飞行识别码；获取所述飞行识别码中的备案号、无人机标识信息和无人机当前所处的地理位置标识信息;当判断飞行控制服务器中存储备案号与所述飞行识别码中的备案号相同时，获取飞行控制服务器中与所述备案号对应的飞行计划；当判断所述飞行识别码中的无人机标识信息与所述飞行控制服务器中存储的飞行计划中的无人机标识信息一致,且当判断所述无人机当前所处的地理位置标识信息在所述飞行控制服务器中存储的飞行计划中航线信息范围内时，向无人机发送飞行许可通知，以控制无人机的飞行；或者当判断飞行控制服务器中没有存储与所述备案号对应的飞行计划；或者当判断所述飞行识别码中的无人机标识信息与所述飞行控制服务器中存储的飞行计划中的无人机标识信息不一致；或者当判断所述无人机当前所处的地理位置标识信息不在所述飞行控制服务器中存储的飞行计划中航线信息范围内时,向无人机发送飞行禁止通知；所述备案号唯一标识所述飞行计划；所述飞行计划至少包括无人机标识信息、航线信息；所述飞行识别码至少包括备案号、无人机标识信息和无人机当前所处的地理位置标识信息。