[发明专利]基于二乘二取二安全冗余系统的控制装置

摘要

本发明公开了一种基于二乘二取二安全冗余系统的控制装置，包括第一二取二系统、第二二取二系统、系统冗余电源和切系装置；系统冗余电源分别为第一二取二系统、第二二取二系统和切系装置供电；切系装置能对第一二取二系统和第二二取二系统进行运行状况切换。上述基于二乘二取二安全冗余系统的控制装置，具有较高的可用性、可靠性和安全性。

主权项

1.一种基于二乘二取二安全冗余系统的控制装置，其特征在于，包括第一二取二系统、第二二取二系统、系统冗余电源和切系装置；/n所述系统冗余电源为所述第一二取二系统、所述第二二取二系统和所述切系装置供电；/n所述切系装置能对所述第一二取二系统和所述第二二取二系统进行运行状况切换；/n所述第一二取二系统和所述第二二取二系统结构相同，所述第一二取二系统包括第一安全电源、第一主控单元、第二主控单元、第一通信单元、第二通信单元、第一采集单元、第二采集单元、第一输出单元、第二输出单元和第一记录单元；/n所述第一安全电源为所述第一主控单元、所述第一通信单元、所述第一采集单元和第一输出单元提供独立的逻辑电源；所述第一安全电源为所述第二主控单元、所述第二通信单元、所述第二采集单元和第二输出单元提供独立的逻辑电源；/n所述第一主控单元分别与所述第一通信单元、所述第一采集单元、第一输出单元和所述第一记录单元通信连接；所述第一通信单元、所述第一采集单元、所述第一输出单元和所述第一记录单元形成所述第一二取二系统的第一通道；/n所述第二主控单元分别与所述第二通信单元、所述第二采集单元、第二输出单元和所述第一记录单元通信连接；所述第二通信单元、所述第二采集单元、所述第二输出单元和所述第一记录单元形成所述第一二取二系统的第二通道；/n所述第一通信单元和所述第二通信单元之间、所述第一输出单元和所述第二输出单元之间以及所述第一采集单元和所述第二采集单元之间均设置表决函数，对各个单元的数据实施实时表决，若某一单元数据不一致，则切断当前二取二系统并切换到另一二取二系统工作；/n其中，第一二取二系统还包括通信接口A、通信接口B，通信接口A与第一通信单元连接，通信接口B与第二通信单元连接；第二二取二系统还包括通信接口C、通信接口D，通信接口C与第二二取二系统中的第三通信单元连接，通信接口D与第二二取二系统中的第四通信单元连接；各通信接口中均设置时间判断函数、数据时间戳功能和动态方波功能，在通信接口A和/或通信接口B的收发时间超过预设时间或数据超过预设时间时，关闭第一二取二系统，并切换至第二二取二系统工作；在通信接口C和/或通信接口D的收发时间超过预设时间或数据超过预设时间，关闭第二二取二系统，并切换至第一二取二系统工作。/n