[发明专利]电加热棒组装机的旋转组装机构

摘要

本发明公开了一种电加热棒组装机的旋转组装机构，该电加热棒组装机的旋转组装机构包括曲线管上料装置和第一组装装置，所述曲线管上料装置将曲线管输送到后侧的第一组装装置上，所述曲线管上料装置包括上料机械手、曲线管料箱和料箱支架，所述上料机械手的夹爪模位于曲线管料箱的上方，曲线管料箱安装于料箱支架上平面，所述上料机械手还包括固定支架、机械手座、回转手臂、扭转臂、升降臂、“┍”形固定板、回转气缸和平夹气缸。通过上述方式，本发明能够替代工人自动组装焊接工件，生产效率高，生产稳定性好，节约劳动资源。

主权项

一种电加热棒组装机的旋转组装机构，该其特征在于：该电加热棒组装机的旋转组装机构包括曲线管上料装置和第一组装装置，所述曲线管上料装置将曲线管输送到后侧的第一组装装置上，所述曲线管上料装置包括上料机械手、曲线管料箱和料箱支架，所述上料机械手的夹爪模位于曲线管料箱的上方，曲线管料箱安装于料箱支架上平面，所述上料机械手还包括固定支架、机械手座、回转手臂、扭转臂、升降臂、“┍”形固定板、回转气缸和平夹气缸，所述固定支架上平面固定有机械手座，机械手座和回转手臂通过连接柱连接，回转手臂上平面右端与扭转臂左端固定连接，扭转臂右端插装有升降臂，升降臂下平面连接着“┍”形固定板上平面，“┍”形固定板右侧面安装有回转气缸，回转气缸的回转法兰固定连接着平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂相对内侧设有夹爪模，夹爪模上设有环形安装孔；所述第一组装装置包括安装于箱式支架上的四工位固定装置、三工位机械手、螺母上料机构、焊环上料机构、焊接机械手和感应压紧装置，所述箱式支架顶板上固定有四工位固定装置，四工位固定装置的四个工位依次对着三工位机械手、螺母上料机构、焊环上料机构和焊接机械手，三工位机械手下方设有感应压紧装置，所述四工位固定装置包括电机、电机连接板、主驱动轮、齿形皮带、从动带轮、旋转轴、轴承、活套法兰、旋转盘和固定组件，所述电机通过电机连接板固定于箱式支架的顶板下平面，电机驱动主驱动轮转动，旋转轴上的轴承固定于箱式支架的顶板上，旋转轴上安装有从动带轮，主驱动轮和从动带轮通过齿形皮带连接，旋转轴和旋转盘通过活套法兰固定连接，旋转盘上平面沿圆心等分设有四组固定组件；所述固定组件包括限位支架和限位柱，限位支架上平面安装有两根限位柱，两根限位柱间的距离与电加热棒的接头距离一致，所述限位柱上端均设有定位孔；所述三工位机械手包括马达、马达座、机械手支架、驱动轮、同步带、从动轮、凸轮分割器、转盘和夹具组件，所述马达通过马达座固定于机械手支架上平面，马达上安装有驱动轮，凸轮分割器固定于机械手支架上平面，凸轮分割器的输入端固定有从动轮，驱动轮和从动轮通过同步带连接，凸轮分割器的输出端与转盘固定，转盘上平面沿中心等分设有三个夹具组件；所述夹具组件包括带导杆气缸、夹具底座、导柱、夹具板和滚珠，所述带导杆气缸安装于转盘上平面，带导杆气缸的活塞杆法兰板与夹具底座固定，夹具底座下平面设有六根导柱，导柱均固定于夹具板上，所述夹具板一侧设有“U”形电加热棒安装槽，安装槽内侧面安装有滚珠。