[发明专利]一种盲人避障手环电路系统在审
申请号: | 201610287578.9 | 申请日: | 2016-05-04 |
公开(公告)号: | CN105963109A | 公开(公告)日: | 2016-09-28 |
发明(设计)人: | 李蕊;刘冰;周莹;于居洋;吴伟峰 | 申请(专利权)人: | 天津商业大学 |
主分类号: | A61H3/06 | 分类号: | A61H3/06 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 仝林叶 |
地址: | 300134*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种盲人避障手环电路系统。本发明采用3.6V锂电池给CPU与有源蜂鸣器供电,3.6V锂电池经过5V升压模块给超声波测距模块HC‑SR04(芯片型号)供电,CPU控制超声波测距模块HC‑SR04发射、接收超声波信号,并通过超声波测距模块HC‑SR04返回的高电平时间来控制有源蜂鸣器按照不同频率报警发声。本发明的盲人避障手环电路系统通过超声波非接触测距,并将距离信息通过有源蜂鸣器不同频率声音传递给使用者,使其能够直观感受到障碍物的距离,而且本系统采用锂电池供电,便于携带。 | ||
搜索关键词: | 一种 盲人 避障手环 电路 系统 | ||
【主权项】:
一种盲人避障手环电路系统,其特征在于:采用3.6V锂电池给CPU与有源蜂鸣器供电,3.6V锂电池经过5V升压模块给超声波测距模块HC‑SR04供电,CPU控制超声波测距模块HC‑SR04发射、接收超声波信号,并通过超声波测距模块HC‑SR04返回的高电平时间来控制有源蜂鸣器按照不同频率报警发声;其CPU的测量步骤为:启动超声波测距模块,检测是否有高电平返回,若无则等待,若有则启动定时器定时,然后判断定时器是否超过15ms,若超过则停止蜂鸣器,并重新启动超声波测距模块开始测量,若没有超过则再判断测距模块是否有低电平返回,若无则跳转继续判断定时器是否超过15ms,若有低电平返回,则停止定时器计时,计得时间为t,若t小于3ms,则连续开启蜂鸣器,并重新启动超声波测距模块开始测量,若t小于6ms,则以5Hz频率开启蜂鸣器,并重新启动超声波测距模块开始测量,若t小于9ms,则以3Hz频率开启蜂鸣器,并重新启动超声波测距模块开始测量,若t小于15ms,则以1Hz频率开启蜂鸣器,并重新启动超声波测距模块开始测量。
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