[发明专利]带自检功能的零部件抓取装置

摘要

本发明公开了带自检功能的零部件抓取装置，包括基座，还包括安装在基座上的支撑部件、第一手臂、第二手臂、第三手臂、抓取爪、托盘和辅助手臂，所述的第一手臂、第二手臂和第三手臂依次串联连接，第一手臂一端还安装在支撑部件的顶部；所述支撑部件的内部还设置相互连接的控制器和采集卡，电机、相机和第三手臂均连接在控制器上；所述抓取爪上设置滑动抓取板和滑槽，滑动抓取板能够在滑槽上来回滑动，在第三手臂的底部还活动连接辅助手臂，辅助手臂的延伸端部安装托盘。本发明通过上述结构，能够实现对大型零部件的牢固抓取且使用灵活，同时当装置出现工作异常时能自动提醒工作人员，及时进行维修，保证该装置能够快速恢复工作。

主权项

带自检功能的零部件抓取装置，包括基座（1），其特征在于：还包括安装在基座（1）上的支撑部件（2）、第一手臂（5）、第二手臂（6）、第三手臂（7）、抓取爪（9）、托盘（14）和辅助手臂（15），所述的第一手臂（5）、第二手臂（6）和第三手臂（7）依次串联连接，第一手臂（5）一端还安装在支撑部件（2）的顶部，在第三手臂（7）的一端上还连接抓取爪（9）；所述支撑部件（2）的内部还设置相互连接的控制器（4）和采集卡，在支撑部件（2）的外壁上还安装电机（3），在第一手臂（5）的顶部还安装相机（8），电机（3）、相机（8）和第三手臂（7）均连接在控制器（4）上；所述抓取爪（9）上设置滑动抓取板（10）和滑槽（11），滑动抓取板（10）能够在滑槽（11）上来回滑动，在第三手臂（7）的底部还活动连接辅助手臂（15），辅助手臂（15）的延伸端部安装托盘（14）。