[发明专利]一种设有机器人的多工位机器人自动收放板机

摘要

本发明的多工位自动收放板机，其特征在于：多工位自动收放板机由外框架和设在外框架内的底框架构成，底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域；输送区域设有输送平台，机器人工作区域设有六轴机器人，摆放区域设有至少两个沿着输送区域和机器人工作区域设置的线路板载具摆放平台，六轴机器人下方设有与之配合的吸附装置，六轴机器人和吸附装置设置的位置均与各个线路板载具摆放平台相配合；沿着外框架设有至少两组线路板载具推车，每组线路板载具推车的位置与每个线路板载具摆放平台的位置一一对应设置。本发明将个组件设计成标准模块，是一种可满足行业极大多数需求的标准化布局，再次基础上衍生出一系列的多工位收放板机。

主权项

一种设有机器人的多工位自动收放板机，其特征在于：所述的多工位自动收放板机由外框架和设在外框架内的底框架构成，底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域，其中，输送区域、机器人工作区域和摆放区域设置的位置可以互换；输送区域设有输送平台，输送平台设置于底框架的一侧端，机器人工作区域设有六轴机器人，摆放区域设有至少两个沿着输送区域和机器人工作区域设置的线路板载具摆放平台，六轴机器人下方设有与之配合的吸附装置，所述的六轴机器人和吸附装置设置的位置均与各个线路板载具摆放平台相配合；沿着外框架设有至少两组线路板载具推车，每组线路板载具推车的位置与每个线路板载具摆放平台的位置一一对应设置；所述的吸附装置由支撑横梁和设在支撑横梁中部的安装法兰构成，所述的支撑横梁的下方设有三根并列设置的支撑纵梁，每根支撑纵梁的四周分别排列有一组吸盘，每个吸盘分别对应设置一真空发生器，每个支撑纵梁上均设有阀岛，所述的真空发生器通过真空吸管与阀岛相连，支撑纵梁的侧边部设有寻边感应器。