[发明专利]一种消防机器人

摘要

本发明涉及一种消防机器人，属于消防探测设备技术领域。本发明包括消防水枪、水箱Ⅰ、水箱Ⅱ、底盘、步足；水箱Ⅰ、水箱Ⅱ分别安装在底盘上，消防水枪安装在水箱Ⅰ上，步足安装在底盘周部。本发明消防机器人可利用其独特的脚底传感器给脚趾作出运动反馈，能有效避开行走过程因燃烧产生的高空坠落物，可提高消防作业的安全性；高压消防水枪枪头出口扫射面积大，可利用高压消防水枪对消防人员无法到达的着火点附近实施有效灭火，省时省力，安全可靠；高压水枪采用二级泵加压，能够使水泵压力更大，灭火更加有效；可减少主体的重量，还方便安装和拆卸，方便易损部件的更换；便于实施作业。

主权项

1.一种消防机器人，其特征在于：包括消防水枪（1）、水箱Ⅰ（2）、水箱Ⅱ（3）、底盘（4）、步足（5）；水箱Ⅰ（2）、水箱Ⅱ（3）分别安装在底盘（4）上，消防水枪（1）安装在水箱Ⅰ（2）上，步足（5）安装在底盘（4）周部，消防水枪（1）包括枪管Ⅰ（6）、枪管Ⅱ（7）、枪管Ⅲ（8）、水泵（9）、枪管Ⅴ（10）、枪管Ⅳ（11）、舵机（12）、联轴器（13）、连接杆Ⅰ（14）、连接杆Ⅱ（15）、枪嘴Ⅰ（16）、枪嘴Ⅱ（17）、连接杆Ⅲ（18）、舵机支撑座（19）、调节阀（20）、止回阀（21）、泵体Ⅰ（22）、泵体Ⅱ（23）、压力罐（24）、电机Ⅰ（25）、电机轴（26）、进口法兰（27）、水泵接合器Ⅰ（28）、电机Ⅱ（29）、水泵接合器Ⅱ（30）、水管卡箍（31）；枪管Ⅰ（6）一端与枪管Ⅱ（7）一端连接，舵机支撑座（19）安装在枪管Ⅰ（6）一端，舵机（12）安装在舵机支撑座（19）上，联轴器（13）安装在舵机（12）的输出轴上，连接杆Ⅰ（14）、连接杆Ⅱ（15）一端分别与联轴器（13）连接，连接杆Ⅲ（18）与连接杆Ⅱ（15）另一端连接，枪嘴Ⅰ（16）、枪嘴Ⅱ（17）安装在枪管Ⅰ（6）另一端上，枪嘴Ⅰ（16）位于枪嘴Ⅱ（17）下部，枪嘴Ⅰ（16）与连接杆Ⅰ（14）另一端连接，枪嘴Ⅱ（17）与连接杆Ⅱ（15）另一端连接，枪管Ⅲ（8）一端通过水管卡箍（31）与枪管Ⅱ（7）另一端连接，枪管Ⅳ（11）一端通过水泵接合器Ⅱ（30）与枪管Ⅲ（8）另一端连接，枪管Ⅴ（10）一端与枪管Ⅳ（11）另一端通过水泵接合器Ⅰ（28）连接，进口法兰（27）安装在枪管Ⅴ（10）另一端，电机Ⅰ（25）安装在水泵接合器Ⅱ（30）上，泵体Ⅱ（23）安装在电机Ⅰ（25）端部，泵体Ⅰ（22）连接安装在泵体Ⅱ（23）上，止回阀（21）安装在泵体Ⅰ（22）上，电机轴（26）安装在电机Ⅰ（25）上，调节阀（20）安装在电机轴（26）端部上，压力罐（24）安装在泵体Ⅱ（23）上，电机Ⅱ（29）安装在水泵接合器Ⅰ（28）上，消防水枪（1）通过枪管Ⅴ（10）的进口法兰（27）安装在水箱Ⅰ（2）上，水箱Ⅰ（2）上设有凸台（33），水箱Ⅱ（3）上开设有沟槽（32），水箱Ⅰ（2）通过凸台（33）与沟槽（32）配合与水箱Ⅱ（3）连接，步足（5）包括脚趾（34）、液压杆（35）、步进电机Ⅰ（36）、大腿（37）、组合电机支撑座（38）、步进电机Ⅱ（39）、步进电机Ⅲ（40）、弹簧（41）、脚部连接件（42）、传感器（43）、脚趾连接杆Ⅰ（44）、脚趾连接杆Ⅱ（45）、小腿（47）；组合电机支撑座（38）安装在底盘（4）周部，组合电机支撑座（38）上安设有步进电机支撑柱Ⅰ（50）、步进电机支撑柱Ⅱ（51），步进电机Ⅱ（39）安装在步进电机支撑柱Ⅱ（51）上，步进电机Ⅲ（40）安装在步进电机支撑柱Ⅰ（50）上，大腿（37）一端安装在步进电机Ⅱ（39）上，小腿（47）上开设有步进电机安装位（48），步进电机Ⅰ（36）安装在小腿（47）的步进电机安装位（48）上，小腿（47）上安设有弹簧固定柱（46），小腿（47）通过其上安设有的脚部连接件固定柱（49）与脚部连接件（42）连接，弹簧（41）安装在弹簧固定柱（46）、脚部连接件固定柱（49）上，大腿（37）另一端安装在步进电机Ⅰ（36）上，传感器（43）安装在脚部连接件（42）底部，脚趾连接杆Ⅰ（44）一端通过其上安设有的固定柱Ⅲ（54）与脚趾连接杆Ⅱ（45）一端连接，脚趾（34）与脚趾连接杆Ⅰ（44）另一端上安设有的固定柱Ⅱ（53）配合与脚趾连接杆Ⅰ（44）连接，液压杆（35）一端安装在脚趾（34）上，另一端与脚部连接件（42）上部连接，脚趾连接杆Ⅱ（45）另一端通过其上安设有的固定柱Ⅰ（52）与脚趾（34）连接，脚趾连接杆Ⅰ（44）、脚趾连接杆Ⅱ（45）通过固定柱Ⅲ（54）与脚部连接件（42）下部连接。