[发明专利]可自主码垛的AGV装置有效
| 申请号： | 201610288478.8 | 申请日： | 2016-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN105883424B | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 林成靖;赵洲;李旭东;许晟明;郭为忠 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90;B65G35/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种可自主码垛的AGV装置，包括：码垛机械臂机构、旋转平台机构、AGV双轮驱动底盘、设置于AGV双轮驱动底盘上的载物平台和升降平台机构，其中：旋转平台机构设置于升降平台机构上方，码垛机械臂机构设置于旋转平台机构上方；所述的旋转平台机构包括：旋转中心轴、副齿轮、固定底板、主齿轮和旋转顶板；所述的码垛机械臂机构包括：舵机连接件、旋转编码器、两个铜螺柱、两个平行的连杆、四个摇杆和两个转轴；所述的升降平台机构包括：旋转编码器、丝杠、连接轴、丝杠连接块、两对左右平行设置的升降杆、四条彼此平行的直线导轨、两个旋转支座和两个直线滑块；本发明设计合理，高效便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 码垛 agv 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可自主码垛的AGV装置，其特征在于，包括：码垛机械臂机构、旋转平台机构、AGV双轮驱动底盘、设置于AGV双轮驱动底盘上的载物平台和升降平台机构，其中：旋转平台机构设置于升降平台机构上方，码垛机械臂机构设置于旋转平台机构上方；所述的码垛机械臂机构包括：舵机连接件、旋转编码器、两个铜螺柱、两个平行的连杆、四个摇杆和两个转轴，其中：两个铜螺柱平行设置，铜螺柱两端分别穿过两个平行的连杆并与连杆垂直；每个铜螺柱的两端分别与两个摇杆相连，与同一铜螺柱相连的两个摇杆的另一端通过转轴相连；舵机连接件的两端分别与两个连杆相连，旋转编码器设置于任一转轴的一端。
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