[发明专利]其它车辆位置检测装置

摘要

本发明的其它车辆位置检测装置具备：等同识别部，其基于测位部测得的本车辆位置的信息、自律传感器检测到的相对位置的信息、接收部从其它车辆接收到的位置信息，对通过自律传感器检测到的其它车辆与发送了通信数据的其它车辆进行等同识别；位置误差计算部，其针对等同识别部等同识别出的其它车辆，将基于自律传感器检测到的相对位置的信息而确定的该其它车辆的位置与基于接收部接收到的位置信息而确定的该其它车辆的位置之差计算为位置误差；位置校正部，其在通过自律传感器没有检测到等同识别出的其它车辆的情况下，基于位置误差计算部算出的位置误差，对基于接收部接收到的位置信息而确定的该其它车辆的位置进行校正。

主权项

1.一种其它车辆位置检测装置，其特征在于，具备：测位部，其进行对本车辆的位置测定；自律传感器，其检测存在于本车辆周围的其它车辆相对于本车辆的相对位置；接收部，其接收从其它车辆发送并包括通过该其它车辆测位的位置信息的通信数据；等同识别部，其基于所述测位部测定的本车辆位置的信息、所述自律传感器检测到的相对位置的信息以及所述接收部从所述其它车辆接收到的位置信息，对通过所述自律传感器检测到的其它车辆与发送了所述通信数据的其它车辆进行等同识别；位置误差计算部，其针对所述等同识别部等同识别出的其它车辆，将基于所述自律传感器检测到的相对位置的信息而确定的该其它车辆的位置与基于所述接收部接收到的位置信息而确定的该其它车辆的位置之差计算为位置误差；以及位置校正部，其在通过所述自律传感器没有检测到所述等同识别出的其它车辆的情况下，基于所述位置误差计算部算出的所述位置误差，对基于所述接收部接收到的位置信息而确定的该其它车辆的位置进行校正，所述位置校正部将针对所述等同识别出的其它车辆依次算出的所述位置误差在时间轴上进行平均化，基于该平均化而得的位置误差进行所述校正。