[发明专利]一种谷物形态与品质分析基础数据一体化获取装置

摘要

本发明公开一种谷物形态与品质分析基础数据一体化获取装置，包括机架、精密分析天平、高压气管、种盒、吸嘴、复位弹簧、负压气管、吸种转盘、光谱滑道、光谱采集模块、网状漏斗、上滑道、上照相机、双层圆盘、下照相机、下滑道、收种漏斗、收种盘、十字滑台。所述的种盒、吸嘴、复位弹簧、负压气管、吸种转盘组成吸种模块，所述的精密分析天平、高压气管、网状漏斗组成称重模块，所述的上滑道、上照相机、双层圆盘、下照相机、下滑道、收种漏斗组成图像采集模块，所述的收种盘、十字滑台组成谷物收种模块。本发明可以自动地、准确地实现谷物的取种与输送、光谱采集、精确称重与定位，提高作业效率。

主权项

一种谷物形态与品质分析基础数据一体化获取装置，包括机架(1)、精密分析天平(2)、高压气管(3)、种盒(4)、吸嘴(5)、复位弹簧(6)、负压气管(7)、吸种转盘(8)、光谱滑道(9)、光谱采集模块(10)、网状漏斗(11)、上滑道(12)、上照相机(13)、双层圆盘(14)、下照相机(15)、下滑道(16)、收种漏斗(17)、收种盘(18)、十字滑台(19)，其特征在于：所述精密分析天平(2)安装在机架(1)上，所述网状漏斗(11)安装在精密分析天平(2)上，所述高压气管(3)与网状漏斗(11)连接，所述光谱滑道(9)焊接在机架(1)上，所述光谱采集模块(10)与光谱滑道(9)连接，所述吸种转盘(8)通过轴承安装在机架(1)上，所述吸嘴(5)安装在吸种转盘(8)上，所述复位弹簧(6)套在吸嘴(5)上，所述负压气管(7)连接在吸嘴(5)上，所述种盒(4)安装在机架(1)上，所述上滑道(12)安装在机架(1)上，所述上照相机(13)安装在机架(1)上，所述双层圆盘(14)通过轴承安装在机架(1)上，双层圆盘(14)的上层圆盘开有小孔，下层圆盘为透明玻璃板，开有小孔，所述下照相机(15)安装在机架(1)上，所述下滑道(16)安装在机架(1)上，所述收种漏斗(17)安装在机架(1)上，所述收种盘(18)通过螺栓固定在十字滑台(19)上，十字滑台(19)安装在机架(1)上，所述双层圆盘(14)的上层圆盘在步进电机的带动下转动，当上层圆盘的小孔转到上照相机(13)的下面时，上层圆盘的限位柱把下层圆盘的限位光电传感器遮住，单片机接收限位光电传感器的信号，控制步进电机停止，上照相机(13)拍照，拍照完成后步进电机继续带动上层圆盘转动，当上层圆盘小孔转到下照相机(15)上面时，上层圆盘的限位柱再次把下层圆盘的限位光电传感器遮住，单片机接收限位光电传感器的信号，控制步进电机停止，下照相机(15)拍照，拍照完成后步进电机继续带动上层圆盘转动，转过一定角度后上层圆盘的小孔与下层圆盘的小孔位置重合，谷物经过下层圆盘落入下滑道(16)中。