[发明专利]一种自适应阈值的加油锥套图像处理方法

摘要

本发明公开了一种自适应阈值的加油锥套图像处理方法，属于空中加油过程图像处理的技术领域。图像处理方法：利用实验或经验预设图像二值化先验阈值表，依次遍历表中的二值化阈值，使用该阈值检测视频序列图像中的目标，选择首次目标成功检测使用的阈值为环境适用阈值，用以处理视频序列后续的各帧图像；当后续某帧图像目标检测失败时，重新使用先验阈值表中的阈值进行目标检测，以更新环境适用阈值。本发明极大可能地保留了锥套目标的外部特征，提高了锥套目标图像处理的适应性。

主权项

1.一种自适应阈值的加油锥套图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：A、预设图像二值化先验阈值表：采集不同光线环境中的锥套图像并根据场景亮度对所采集锥套图像进行编号，采用逐步增大阈值的方法对锥套图像进行二值化处理，对二值化后的图像进行基于圆形特征的图像检测，依照编号记录成功检测到各二值化后图像中内圆时的阈值得到图像二值化先验阈值表；B、待受油机到达锥套前方会合点处时，开始采集锥套的视频序列；C、遍历先验阈值表，选择首次目标成功检测使用的阈值为环境适用阈值；D、以步骤C中的环境适用阈值作为阈值对视频序列中后续各帧图像进行逐帧处理，检测视频序列图像中的目标：当后续各帧图像中出现检测目标失败的情况时，对首帧检测目标失败的图像执行步骤C以更新环境适用阈值，直至完成视频序列所有图像的目标检测任务。