[发明专利]一种陀螺温度漂移建模方法

摘要

本发明公开了一种陀螺温度漂移建模方法，该方法首先将EEMD和相对熵作为陀螺温度漂移信号的信号和噪声的分离方法，再设定SVM拟合的均方误差阀值，并采用三次均匀B样条和网格搜索方法对SVM的参数C和g进行精细搜索，当搜索值小于阀值时停止参数寻优，最后把寻优得到的参数代入SVM公式，得到陀螺温漂的数学建模。本发明可以实现陀螺温度漂移建模，满足陀螺高精度、小型化的要求。

主权项

1.一种陀螺温度漂移建模方法，其特征在于该方法包括：(1)采用EEMD整体经验模态分解方法对陀螺温度漂移信号f进行分解，得到N个分解分量：IMF₁～IMF_N；(2)计算各分解分量的相对熵值，并根据相对熵值从陀螺温度漂移信号中分离出噪声信号；(3)对所述噪声信号进行二次B样条拟合，得到拟合噪声信号；(4)采用三次均匀B样条和网格搜索方法，搜索SVM的惩罚系数和核函数参数的最优值；具体包括：(41)定义SVM的惩罚系数C和核函数参数g的范围和步长，并设置标准差阀值；(42)将惩罚系数C取值为定义范围内的最小值；(43)将核函数参数g在定义范围内以定义步长增长分别取值，联合当前惩罚系数C值分别进行SVM拟合，计算得到不同g值时的SVM拟合均方误差；(44)对所述不同g值时的SVM拟合均方误差进行三次均匀B样条拟合，得到连续的B样条拟合均方误差，并从中选取最小值；(45)判断B样条拟合均方误差的最小值是否小于所述标准差阀值MSE_th；若否，则将惩罚系数C的取值增加一个步长，并返回执行(43)，若是，则当前的惩罚系数C和核函数参数g的取值即为最优值；(5)将搜索到的最优值代入SVM，联合所述拟合噪声信号，建立陀螺温漂的数学模型。