[发明专利]基于实际飞行数据插值的仿真动态轨迹解析生成方法

摘要

本发明公开了一种基于实际飞行数据插值的仿真动态轨迹解析生成方法，步骤包括：对实际飞行数据进行坐标系转换得到ECI坐标系下的位置、速度、姿态；对姿态、位置、重力分别进行三次样条函数插值并计算角速率解析表达式、载体系加速度样条多项式、载体系重力样条多项式，计算扰动加速度积分增量理论值和陀螺角增量理论值、积分计算加速度增量理论值、积分计算重力积分增量理论值；计算飞行器的加速度计比力积分增量；根据加速度计比力积分增量、陀螺角增量理论值进行惯导解算得到导航飞行器的动态轨迹。本发明能够完全满足组合导航动态仿真精度要求、同样也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。

主权项

1.一种基于实际飞行数据插值的仿真动态轨迹解析生成方法，其特征在于步骤包括：1)对实际飞行数据进行坐标系转换，得到ECI坐标系下的位置、速度、姿态；2)对姿态进行三次样条函数插值并计算角速率解析表达式A，根据角速率解析表达式A计算扰动加速度积分增量理论值A1和陀螺角增量理论值A2；3)对位置进行三次样条函数插值并计算载体系加速度样条多项式B，根据载体系加速度样条多项式B进行积分计算加速度增量理论值B1；4)对重力进行三次样条函数插值并计算载体系重力样条多项式C，根据载体系重力样条多项式C进行积分计算重力积分增量理论值C1；5)根据扰动加速度积分增量理论值A1、加速度增量理论值B1、重力积分增量理论值C1计算飞行器的加速度计比力积分增量D1；6)根据加速度计比力积分增量D1、陀螺角增量理论值A2进行惯导解算得到导航飞行器的动态轨迹。