[发明专利]误差控制自学习式3D打印机及其控制方法

摘要

本发明涉及一种误差控制自学习式3D打印机及其控制方法，解决了现有技术的不足，技术方案为：包括进料机构、输入设备、显示器、存储器、上位机、打印控制芯片、监控温度传感器、加温装置和喷量控制阀，上位机分别与输入设备、显示器、存储器和打印控制芯片电连接，打印控制芯片与电机、监控温度传感器和加温装置电连接，3D打印喷头包括喷头控制器、供应机构、熔丝机构、料丝送进机构、流道、定径器和喷口，喷量控制阀安装在喷口上，供应机构的输入端与进料机构连接，供应机构的输出端与熔丝机构的输入端连接，熔丝机构的输出端与料丝送进机构的输入端连接，料丝送进机构的输出端通过流道与定径器的输入端连接，定径器的输出端与喷口连接。

主权项

一种误差控制自学习式3D打印机，由电源供电，包括打印机机体、打印平台、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机和3D打印喷头，所述打印平台通过驱动轴安装在所述打印机机体内，3D打印喷头通过喷头驱动轴与打印平台连接，打印机机体上开设有成品槽，所述3D打印喷头对准所述的成品槽，其特征在于：还包括进料机构、输入设备、显示器、存储器、上位机、打印控制芯片、监控温度传感器、加温装置和喷量控制阀，所述上位机分别与输入设备、显示器、存储器和打印控制芯片电连接，所述打印控制芯片分别与X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、监控温度传感器和加温装置电连接，所述3D打印喷头包括喷头控制器、供应机构、熔丝机构、料丝送进机构、流道、定径器和喷口，所述喷量控制阀安装在喷口上，所述供应机构的输入端与进料机构连接，所述供应机构的输出端与所述熔丝机构的输入端连接，所述熔丝机构的输出端与料丝送进机构的输入端连接，所述料丝送进机构的输出端通过流道与定径器的输入端连接，定径器的输出端与所述喷口连接，所述喷量控制阀、供应机构、熔丝机构、料丝送进机构、定径器和喷口均与所述喷头控制器电连接，喷头控制器与所述上位机电连接，所述加温装置配设在进料机构与所述供应机构之间，所述误差控制自学习式3D打印机还包括红外线扫描装置，所述红外线扫描装置包括扫描装置移动架、扫描装置发射器、扫描装置接收器和扫描装置转换器，所述扫描装置移动架的顶部固定在喷口处，所述扫描装置移动架的底部与所述喷口的底端平行，所述扫描装置移动架的一个底端与扫描装置发射器连接，所述扫描装置移动架的另一个底端与扫描装置接收器连接，所述扫描装置发射器对准所述的扫描装置接收器，所述扫描装置接收器低于所述的喷口底端，所述扫描装置接收器的输出端通过扫描装置转换器与所述上位机电连接，所述成品槽的槽壁为透明槽壁，扫描装置发射器和扫描装置接收器均位于成品槽的外部。