[发明专利]一种利用形状记忆合金驱动的液压泵及其使用方法

摘要

本发明公开了一种利用形状记忆合金驱动的液压泵及其使用方法，该液压泵包括固定支架(1)、第一液压泵体(2A)、第二液压泵体(2B)、双头活塞(3)、第一组形状记忆合金元件(4A)、第二组形状记忆合金元件(4B)、第一组加热器(5A)、第二组加热器(5B)及紧固件(6)。利于加热器交替对两组形状记忆合金元件加热，控制形状记忆合金元件长度变化，带动双头活塞来回移动，实现双向驱动作用。本装置结构简单，原理清晰。形状记忆合金元件受力为纯拉伸，材料利用效率高。和液压系统复合，可以利用液压系统的各种成熟技术，具有通用性。尤其适合于各类仿生机器人的运动驱动。

主权项

一种利用形状记忆合金驱动的液压泵，其特征在于：包括固定支架(1)、第一液压泵体(2A)、第二液压泵体(2B)、双头活塞(3)、第一组形状记忆合金元件(4A)、第二组形状记忆合金元件(4B)、第一组加热器(5A)和第二组加热器(5B)；其中，双头活塞(3)在轴向可以分为三个部分，双头活塞(3)两端各有一个活塞头，双头活塞(3)中间有突出的法兰盘可以与两侧的第一组形状记忆合金元件(4A)的一端、第二组形状记忆合金元件(4B)的一端分别固定连接；第一液压泵体(2A)、第二液压泵体(2B)中每个液压泵体的一端为开口端，第一液压泵体(2A)的开口端与第二液压泵体(2B)的开口端相对，双头活塞(3)的两个活塞头分别与第一液压泵体(2A)、第二液压泵体(2B)的开口端的内表面配合，每个液压泵体的另一端的中间有一个油口，每个液压泵体在具有油口的这一端的油口周围还有法兰盘，第一液压泵体(2A)的该法兰盘和第二液压泵体(2B)的该法兰盘均用于安装固定支架(1)，以及第一液压泵体(2A)的该法兰盘用于安装第一组形状记忆合金元件(4A)的另一端，第二液压泵体(2B)的该法兰盘用于安装第二组形状记忆合金元件(4B)的另一端；第一组形状记忆合金元件(4A)、第二组形状记忆合金元件(4B)均为拉伸元件；第一组加热器(5A)包覆在第一组形状记忆合金元件(4A)的表面，第二组加热器(5B)包覆在第二组形状记忆合金元件(4B)的表面。