[发明专利]调整智能交互机器人姿态的方法及智能交互机器人有效
| 申请号： | 201610291345.6 | 申请日： | 2016-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN105945972B | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 雷鸣 | 申请（专利权）人： | 北京快乐智慧科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J11/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 黄灿;刘伟 |
| 地址： | 100086 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 发明实施例提供一种调整智能交互机器人姿态的方法及智能交互机器人，该方法包括：获取智能交互机器人的姿态；判断所述姿态是否为设定的正常姿态；当所述姿态不是设定的正常姿态时，根据设定的当前姿态与姿态调整信息的映射关系，确定与所述姿态对应的姿态调整信息，所述姿态调整信息用于指示交互对象将所述智能交互机器人调整为正常姿态；根据所述姿态调整信息进行交互处理，解决现有的机器人无法提示交互对象对其姿态进行调整的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 调整 智能 交互 机器人 姿态 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能交互机器人的姿态调整的方法，其特征在于，包括：获取智能交互机器人的姿态；判断所述姿态是否为设定的正常姿态；当所述姿态不是设定的正常姿态时，根据设定的当前姿态与姿态调整信息的映射关系，确定与所述姿态对应的姿态调整信息，所述姿态调整信息用于指示交互对象将所述智能交互机器人调整为正常姿态；根据所述姿态调整信息进行交互处理；所述根据所述姿态调整信息进行交互处理，包括：根据所述智能交互机器人的姿态，确定语音情感特征；根据确定的语音情感特征和姿态调整信息生成交互信息，输出所述交互信息，所述语音情感特征包括以下一项或多项：快乐情感特征、愤怒情感特征、惊奇情感特征和悲伤情感特征；或者所述根据所述姿态调整信息进行交互处理，包括：当所述姿态不是设定的正常姿态时，启动定时器；当所述定时器的计时时间大于第一时间时，确定得到第一语音情感特征；当所述定时器的计时时间大于第二时间时，确定得到第二语音情感特征，其中，所述第一时间小于第二时间；根据确定的第一语音情感特征或第二语音情感特征和姿态调整信息生成交互信息，输出所述交互信息，其中，所述第二语音情感特征的愤怒值大于第一语音情感特征的愤怒值。
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