[发明专利]一种基于动态仿生原理的深松铲

摘要

本发明公开了一种基于动态仿生原理的深松铲，包括深松铲安装柄、限位装置、双向扭簧、深松铲柄、深松铲尖和滑轮，深松铲安装柄与深松铲柄通过轴承安装，可实现深松铲柄在土壤底部转动，深松铲柄后端安装滑轮，与限位装置接触，提供前进方向上的支持力，并限制转动角度。轴承外端安装双向扭簧，可实现深松铲的转动复位，实现了动态作业效果。深松铲采用仿生曲线设计优化，保证提高破土性能。设计了动态仿生原理，整体深松铲运动形式与蚯蚓、蝼蛄等动物运动时形态类似，实现了动态仿生运动。

主权项

一种基于动态仿生原理的深松铲，其特征在于：包括深松铲安装柄（1）、上垫片（2）、轴承（3）、下垫片（4）、限位装置（5）、双向扭簧（6）、深松铲柄（7）、深松铲尖（8）和滑轮（9），深松铲安装柄（1）上端设有四个安装孔（10）与深松机横梁固定安装，深松铲安装柄（1）具有两个限位装置安装孔（11）与限位装置（5）通过螺栓螺母固定；深松铲安装柄（1）下端具有转轴，深松铲柄（7）上端具有轴承（3），转轴与轴承（3）过盈配合，深松铲柄（7）能绕转轴转动，在深松铲安装柄（1）与深松铲柄（7）之间的轴承（3）外部套有双向扭簧（6），双向扭簧（6）的上端和下端分别安装有上垫片（2）与下垫片（4）进行固定限位，使深松铲柄（7）在旋转过程中通过双向扭簧（6）的扭力回复原位置，深松铲柄（7）底端安装深松铲尖（8）；深松铲柄（7）后端安装有滑轮（9），滑轮（9）位于限位装置（5）中，滑轮（9）与限位装置（5）的外侧弧形壁接触，滑轮（9）的底部抵在限位装置（5）外侧弧形壁下缘，限位装置（5）的两侧进行限位，限位装置（5）的上端与下端皆为密封结构。