[发明专利]一种3D打印机的调平装置以及自动调平方法

摘要

本发明提供了一种熔融挤出成型3D打印机调平装置，利用平面上调整两条线段平行的原理，快速简洁的达到调整3D打印机喷嘴实际运行平面与成型平台相吻合的目的。包括升降机构；附着于升降机构，并与升降机构一同构成龙门结构或悬臂结构的横向平移机构；附着于横向平移机构上并可沿横向方向平移运动，且带有舵机，在舵机摆臂顶端设有止动开关的喷嘴机构；置于喷嘴机构下方，纵向滑动或以中心为轴旋转驱动成型平台，并使成型平台的运动保持在一个固定平面上的成型平台驱动机构。以及应用此装置的一种自动调平方法。

主权项

一种熔融挤出成型3D打印机调平装置，利用平面上调整两条线段平行的原理，快速简洁的达到调整3D打印机喷嘴实际运行平面与成型平台相吻合的目的，其特征是：横向平移机构（3）中包括与升降机构相连接的横向横梁（6）；一个端点固定在横向横梁（6），并可以固定端点（8）为轴心自由旋转的横向调整臂（7）；固定在横向横梁（6）上，并与横向调整臂（7）自由旋转端相接合,内置驱动马达，可以驱动调整臂（7）在小范围内转动的，调整臂转动装置（9）；喷嘴机构（4）附着在横向调整臂（7）上并可沿横向调整臂（7）自由平移；成型平台驱动机构置（5）于喷嘴机构（4）下方，纵向滑动或以中心为轴旋转驱动成型平台（10），并使成型平台（10）的运动保持在一个固定平面上；以数字讯号驱动并控制本发明内机械部件的中心控制器。