[发明专利]一种闭环智能微调整列全自动绕线机

摘要

本发明的一种闭环智能微调整列全自动绕线机，包括机台、排线传动机构、独立排线机构、绕线机构、成品卸料机构、夹线机构、骨架上料机构、成品卸料盒、操作系统触摸屏和张力机构。本发明通过骨架上料机构进行线圈骨架自动上料，夹线机构进行夹线、勾线，绕线机构和独立排线机构配合全自动绕线，独立排线机构可独立进行排线，独立排线机构又通过设置有排线智能传感器智能反馈排线速度，实现对排线导针的排线角度进行调整，使其适应即时的绕线速度，独立排线机构还实现了骨架始端勾线，避免了勾线焊接出现断线的情况，其全自动对精密线圈整列完成无乱线绕线，及从顶端向底端对起绕端缠脚全自动完成缠绕勾线和排线，智能化操作程度高，成本低。

主权项

一种闭环智能微调整列全自动绕线机，其特征在于：包括机台，及设置在机台内的排线传动机构，排线传动机构前面安装设置有独立排线机构，排线传动机构下面安装设置有绕线机构，绕线机构下面安装设置有成品卸料机构，成品卸料机构下面设置有夹线机构，夹线机构下面设置有骨架上料机构，骨架上料机构下面设置有成品卸料盒，机台右侧安装设置有操作系统触摸屏，机台上面设置有张力机构；所述排线传动机构设置有上下排线平台，上下排线平台内设置有上下排线电机座，上下排线电机座上安装设置有上下排线电机，上下排线平台两内侧分别设置有上下排线滑轨组件，上下排线平台上面安装设置有左右排线平台；所述左右排线平台上面安装设置有左右排线滑轨组件，一对所述左右排线滑轨组件之间安装设置有左右排线电机，左右排线电机的右端连接安装设置有左右排线丝杆组件；所述左右排线滑轨组件上面安装设置有前后排线平台，前后排线平台上面安装设置有前后排线滑轨组件，前后排线滑轨组件上面安装设置有前后排线丝杆组件，前后排线丝杆组件的前侧与独立排线机构安装设置，前后排线平台的后侧安装设置有前后排线电机；所述独立排线机构设置有排线座，排线座上面安装设置有勾线可调行程气缸，排线座左侧安装设置有勾线滑轨组件，勾线滑轨组件上安装设置有钩针安装滑动座，钩针安装滑动座上安装设置有勾线钩针，排线座下端左侧安装设置有套筒安装座，套筒安装座上安装设置有勾线套筒，排线座下端前面安装设置有排线智能传感器，排线智能传感器上安装设置有排线导针；该闭环智能微调整列全自动绕线机能闭环检测整列绕线，该闭环智能微调整列全自动绕线机起绕端缠脚时自针顶向针脚缠绕；该闭环智能微调整列全自动绕线机的工作流程为：步骤一、人工把骨架放置在骨架上料机构上；步骤二、绕线机构前移，骨架上料机构上后退至绕线机构，骨架装载于绕线机构中；步骤三、人工引线至夹线机构，夹线机构对铜线进行压紧后启动自动绕线模式；步骤四、勾线可调行程气缸推动钩针安装滑动座运作，钩针安装滑动座驱动勾线钩针穿过勾线套筒后将铜线向上拉，排线传动机构驱动独立排线机构运作，独立排线机构对骨架的一端从上至下进行绕线，而夹线机构则将骨架另一端的铜线拉断，勾线可调行程气缸复位即完成起绕端缠脚从针顶端向针脚缠绕的缠脚工艺；步骤五、绕线机构驱动骨架旋转进行绕线，排线传动机构在垂直排线智能传感器的闭环微调下对骨架进行排线，排线智能传感器反馈排线导针排线的角度，并对排线导针进行角度调整，以适应当时排线速度的变化，使线圈绕线和排线整列美观，且绕线和排线操作能无乱线、有序地排绕至骨架的最外一排铜线上，直至卷绕完毕为止；步骤六、排线传动机构驱动独立排线机构运作，独立排线机构对骨架的绕线端进行由下至上地绕线，绕线完毕后，绕线机构后退拉断铜线；步骤七、成品卸料机构前移拨动骨架脱离绕线机构，成品由成品卸料盒进行回收。