[发明专利]一种基于悬臂梁结构的可调式双光楔激光扫描执行机构

摘要

一种基于悬臂梁结构的可调式双光楔激光扫描执行机构，包括上端盖、上光楔支撑臂、下光楔支撑臂、高位电机支撑体、低位电机支撑体、高位电机输出齿轮、上光楔轴承传动齿轮、上光楔高速轴承、高位微型电机、低位微型电机、上光楔、下光楔、下光楔轴承传动齿轮、低位电机输出齿轮和下光楔高速轴承；其中，上端盖和高位电机支撑体上分别安装有微调紧定螺钉和微调螺栓，施力于上光楔支撑臂和下光楔支撑臂，实现对上光楔和下光楔的位置和轴向偏转角度的微调功能；高位微型电机和低位微型电机分别驱动上光楔和下光楔绕共同光轴进行速度不同且方向相反的相对旋转，产生不同速比的扫描路径。本发明具有体积小、光楔轴倾角可调和结构可靠等优点，避免了光楔安装误差导致的扫描成像畸形，适合灵活高速应用领域。

主权项

1.一种基于悬臂梁结构的可调式双光楔激光扫描执行机构，其特征在于，包括上端盖、上光楔支撑臂、下光楔支撑臂、高位电机支撑体、低位电机支撑体、高位电机输出齿轮、上光楔轴承传动齿轮、上光楔高速轴承、高位微型电机、低位微型电机、上光楔、下光楔、下光楔轴承传动齿轮、低位电机输出齿轮和下光楔高速轴承；所述上端盖、上光楔支撑臂、下光楔支撑臂、高位电机支撑体和低位电机支撑体由上至下依次固定连接成一整体，所述上光楔支撑臂和下光楔支撑臂呈悬臂梁状，它们各自的一端为悬空的自由端；所述高位电机支撑体和低位电机支撑体分别设置有相互连通的中轴通光孔；所述上光楔固定连接于所述上光楔轴承传动齿轮的中心的中空通光孔中，该上光楔轴承传动齿轮通过所述上光楔高速轴承安装在所述上光楔支撑臂上；所述下光楔固定连接于所述下光楔轴承传动齿轮的中心的中空通光孔中，该下光楔轴承传动齿轮通过所述下光楔高速轴承安装在所述下光楔支撑臂上；所述上光楔和下光楔的楔面相对且光轴重合，同时与所述高位电机支撑体的中轴通光孔和低位电机支撑体的中轴通光孔位置对中形成激光通路；所述高位微型电机设置于连接在一起的上端盖、上光楔支撑臂、下光楔支撑臂、高位电机支撑体和低位电机支撑体的内部，所述高位电机输出齿轮连接于该高位微型电机的输出轴上且与所述上光楔轴承传动齿轮啮合，所述低位微型电机设置于连接在一起的下光楔支撑臂、高位电机支撑体和低位电机支撑体的内部，所述低位电机输出齿轮连接于该低位微型电机的输出轴上且与所述下光楔轴承传动齿轮啮合；所述上端盖上安装有上光楔微调紧定螺钉和上光楔微调螺栓，并且该上光楔微调螺栓旋接于所述上光楔支撑臂上，该上光楔微调紧定螺钉顶接于所述上光楔支撑臂上，通过旋动该上光楔微调螺栓和上光楔微调紧定螺钉，对所述上光楔支撑臂分别形成拉力和推力，实现对安装在该上光楔支撑臂上的上光楔的位置和轴向偏转角度的微调功能；所述高位电机支撑体上安装有下光楔微调紧定螺钉和下光楔微调螺栓，并且该下光楔微调螺栓旋接于所述下光楔支撑臂上，该下光楔微调紧定螺钉顶接于所述下光楔支撑臂上，通过旋动该下光楔微调螺栓和下光楔微调紧定螺钉，对所述下光楔支撑臂分别形成拉力和推力，实现对安装在该下光楔支撑臂上的下光楔的位置和轴向偏转角度的微调功能；通电后的高位微型电机通过高位电机输出齿轮和上光楔轴承传动齿轮驱动所述上光楔，通电后的低位微型电机通过低位电机输出齿轮和下光楔轴承传动齿轮驱动所述下光楔，该上光楔与下光楔绕共同光轴进行速度不同且方向相反的相对旋转，产生不同速比的扫描路径。