[发明专利]一种果园除草锄地机器人

摘要

本发明公开了一种果园除草锄地机器人，包括第一电动机、固定螺钉、机架、第二电动机、除草叶片、支撑杆、锄地轮和换向减速器；所述第一电动机与固定板通过固定螺钉固定连接，所述固定板的中间与机架通过伸缩杆连接，所述固定板的右端与机架通过销轴活动链接，所述第二电动机固定在机架上，所述机架的右端固定安装有扶手，所述除草刀片安装在转动盘的底部，所述第一电动机与转动盘通过第一传动轴转动连接，所述除草刀片的外部设置有防护罩，所述机架与行进轮通过支撑杆连接，所述锄地轮与换向减速器通过第三传动轴连接。本发明采用除草刀片、伸缩杆以及锄地轮的设计方式，使得果园除草锄地更加方便、迅速，提高了果园锄草锄地的效率。

主权项

一种果园除草锄地机器人，包括第一电动机（1）、固定螺钉（2）、机架（5）、第二电动机（6）、除草叶片（10）、支撑杆（12）、锄地轮（13）和换向减速器（18）；其特征在于：所述第一电动机（1）与固定板（3）通过固定螺钉（2）固定连接，所述固定板（3）的中间与机架（5）通过伸缩杆（4）连接，所述固定板（3）的右端与机架（5）通过销轴活动连接，所述第二电动机（6）固定在机架（5）上，所述机架（5）的右端固定安装有扶手（7），所述除草刀片（10）安装在转动盘（9）的底部，所述第一电动机（1）与转动盘（9）通过第一传动轴（8）转动连接，所述除草刀片（10）的外部设置有防护罩（11），所述机架（5）与行进轮（15）通过支撑杆（12）连接，所述锄地轮（13）与换向减速器（18）通过第三传动轴（19）连接，所述第二电动机（6）与换向减速器（18）通过第二传动轴（14）相连接，所述机架（5）的底部焊接有刮地板（16）；所述锄地轮（13）上安装有刀片（20）；所述锄地轮（13）设置在两行进轮（15）之间；所述控制开关（17）的输出端与第一电动机（1）和第二电动机（6）的输入端电性连接。