[发明专利]一种低开关频率下PWM整流控制方法以及系统

摘要

一种低开关频率下PWM整流控制方法以及系统，方法包括：S1、采样电网电压和直流母线电压，并基于锁相环锁相方法跟踪电网相位和电网频率，根据电网频率调整采样频率及更新PID控制周期；S2、基于更新的PID控制周期，根据电网电压和直流母线电压对PWM整流器进行矢量控制得到输出电压的幅值Ur；S3、基于更新的PID控制周期，根据电网相位以及电网频率计算一个PID控制周期内的连续的电网相位角度；S4、根据幅值Ur、电网相位角度以及预存的谐波优化脉冲角度表，得到1/4电网周期下的开关角度；S5、将1/4电网周期下的开关角度进行拓展得到一个电网周期的PWM脉冲信号。本发明生成PWM脉冲的方法属于同步调制的特点，相较于异步调制可有效减小输出电流的总谐波失真。

主权项

1.一种低开关频率下PWM整流控制方法，应用于大功率有源的PWM整流器，其特征在于，所述方法包括：S1、以设定的采样频率fc采样电网电压uAFE和直流母线电压Vdc，并基于锁相环锁相方法跟踪电网相位θs和电网频率fs，根据电网频率fs实时调整设定的采样频率fc等于N*fs以及更新PID控制周期，N为正整数；S2、基于更新的PID控制周期，根据步骤S1中实时采样的电网电压uAFE和直流母线电压Vdc对PWM整流器进行矢量控制得到输出电压的幅值Ur；S3、基于更新的PID控制周期，根据步骤S1中实时跟踪的电网相位θs以及电网频率fs离线计算一个该更新的PID控制周期内的连续的电网相位角度；S4、根据输出电压的幅值Ur、电网相位角度以及预存的谐波优化脉冲角度表，得到1/4电网周期下的开关角度；S5、将1/4电网周期下的开关角度进行拓展得到一个电网周期的PWM脉冲信号，根据该PWM脉冲信号实现PWM整流控制；所述步骤S3包括：以基于锁相环锁相方法最新得到的电网相位θ_s为初始值，以一个更新的PID控制周期为积分时间，对电网频率f_s积分得到一个该更新的PID控制周期内的连续的电网相位角度：