[发明专利]一种基于IP架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统

摘要

本发明涉及一种基于IP架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统,包括地面指挥调度监控中心、远端无线自动控制平台、信号转换装置、矿用交换机、矿用无线基站、矿用无线摄像仪、采煤机控制系统以及矿用手机。本发明的有益效果在于，提供一种基于IP架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统，可实现煤矿综采工作面采煤机作业的无人化和可视化无线远程自动控制，实现人工远程巡检、远程自动化控制和在非正常工作状态下的远程人工参与。实现工作面无人值守，减少事故发生率和人员伤亡率，提高煤矿安全生产系统运行质量和可靠性，提高生产效率。

主权项

一种基于IP架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统，其特征在于，包括地面指挥调度监控中心、远端无线自动控制平台、信号转换装置、矿用交换机、矿用无线基站、矿用无线摄像仪、采煤机控制系统以及矿用手机，其中：所述矿用无线摄像仪与矿用无线基站通信连接，用于采集现场采煤机的工况视频并进行自动识别，并将所述视频发送给所述矿用无线基站；所述矿用交换机与所述矿用无线基站通信连接，用于和所述矿用无线基站进行有线数据交互；所述信号转换装置分别与所述矿用无线基站、采煤机控制系统以及设置在采煤机上的多个传感器通信连接，用于采集所述传感器的数据信息以及采煤机控制系统的控制信息指令，并将数据信息和控制信息指令转换成无线信号上传给所述矿用无线基站，所述矿用无线基站将接收到的无线信号通过所述矿用交换机传输到所述远端无线自动控制平台；远端无线自动控制平台接收到所述无线信号后进行处理并将控制信令通过矿用交换机以及矿用无线基站无线传输给所述信号转换装置，所述信号转换装置将接收到的控制信令发送给采煤机控制系统，实现对采煤机的远程控制；所述远端无线自动控制平台分别与所述地面指挥调度监控中心和所述矿用交换机通信连接，该远端无线自动控制平台与所述矿用交换机进行有线数据交互，用于对矿用交换机发送的包括视频以及图像进行自动识别、采煤机工况数据的实时监控以及控制信令的自动下达，所述地面指挥调度监控中心用于向巡检人员提供远程监控和在非正常状态下的人工参与及遥控；所述矿用手机与矿用无线基站通信连接，用于巡检人员现场巡检的语音集群通讯以及现场采煤机的实时工况图像、视频的采集和无线上传。