[发明专利]一种车辆碰撞的响应方法和系统

摘要

本发明提出一种车辆碰撞的响应方法，应用于电动或混合动力车辆。所述方法包括：获取车载雷达和/或车载摄像头上报的潜在碰撞目标，以及与所述潜在碰撞目标相关的碰撞预判信息；基于所述碰撞预判信息预判车辆与所述潜在碰撞目标是否即将发生碰撞；如果预判出车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞，在预设时长内将车载动力电源的输出电流降低至设定的安全值；其中，所述预设时长小于所述碰撞剩余时长。通过本发明可以在预判出车辆即将发生碰撞时，提前将车载动力电源的输出电流降低至设定的安全值，提升行车安全。

主权项

1.一种车辆碰撞的响应方法，应用于电动或混合动力车辆，所述车辆安装了车载雷达和/或车载摄像头，其特征在于，所述方法包括：获取车载雷达和/或车载摄像头上报的潜在碰撞目标，以及与所述潜在碰撞目标相关的碰撞预判信息；基于所述碰撞预判信息预判车辆与所述潜在碰撞目标是否即将发生碰撞；其中，所述碰撞预判信息包括车辆与所述潜在碰撞目标的碰撞剩余时长和所述碰撞剩余时长在单位时间内的变化率；所述基于所述碰撞预判信息预判车辆与所述潜在碰撞目标是否即将发生碰撞包括：判断车辆与所述潜在碰撞目标的碰撞剩余时长是否低于预设的第一阈值；如果所述碰撞剩余时长低于预设的第一阈值，进一步判断所述碰撞剩余时长在单位时间内的变化率否大于预设的第二阈值；如果所述碰撞剩余时长在单位时长内的变化率大于预设的第二阈值，则预判车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞；如果预判出车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞，在预设时长内将车载动力电源的输出电流降低至设定的安全值；其中，所述预设时长小于所述碰撞剩余时长。