[发明专利]一种车辆转弯过程中转向灯辅助控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种车辆转弯过程中转向灯辅助控制装置及方法，包括转向灯开关、方向盘转角传感器、距离传感器、惯性传感器、转向灯控制器、GPS导航系统；转向灯开关、方向盘转角传感器、距离传感器、惯性传感器以及GPS导航系统均与转向灯控制器连接；转向灯开关安装在方向盘下方，用于向转向灯控制器发出开启转向灯信号；方向盘转角传感器安装在方向盘下方的方向柱内，用于获取方向盘转角度；距离传感器和惯性传感器用于记录车辆持续行驶距离和测量车辆航向；GPS导航系统用于检测车辆所处的路段和转弯道路的夹角；转向灯控制器由车载ECU实现，转向灯控制器根据惯性传感器、距离传感器、方向盘转矩传感器以及GPS导航系统提供的信息，控制转向灯明灭。

主权项

车辆转弯过程中转向灯辅助控制方法，包括：转向灯开关(1)、方向盘转角传感器(2)、距离传感器(3)、惯性传感器(4)、转向灯控制器(5)、GPS导航系统(6)；所述转向灯开关(1)、所述方向盘转角传感器(2)、所述距离传感器(3)、所述惯性传感器(4)以及所述GPS导航系统(6)均与所述转向灯控制器(5)电性连接；所述转向灯开关(1)安装在方向盘下方，用于向转向灯控制器(5)发出开启转向灯信号；所述方向盘转角传感器(2)安装在方向盘下方的方向柱内，用于获取方向盘转角度；所述距离传感器(3)和惯性传感器(4)分别用于记录车辆持续行驶距离和测量车辆航向；所述GPS导航系统(6)用于检测车辆所处的路段和转弯道路的夹角；所述转向灯控制器由车载ECU实现，转向灯控制器(5)根据惯性传感器(4)、距离传感器(3)、方向盘转角传感器(2)以及GPS导航系统(6)提供的信息，控制转向灯明灭；其特征在于，包括如下步骤：1)，由转向灯开关发出信号给转向灯控制器，开启转向灯；2)，由GPS导航系统判断车辆所处的路段情况；3)，转向灯控制器再根据车辆的航向角H，方向盘的转角和转弯道路的夹角β以及持续直行距离判断车辆的具体操作，根据车辆具体操作控制转向灯明灭。