[发明专利]一种用于扑翼型微型飞行器的全自动可折叠扑翼

摘要

本发明公开了一种用于仿生扑翼型微型飞行器的全自动可折叠扑翼，包括翅基、第一翅脉、第二翅脉、第三翅脉、第四翅脉、无弹性拉索、第一弹性铰链；第二弹性铰链、翅膜、内置热源、微传感器、控制器、接口、薄膜软管、弹力线以及圆柱滑块；扑翼的初始状态为完全折叠状态，当液体温度升高，液体内部压力增大，则会驱动扑翼展开；当液体温度降低，液体内部压力回落，则扑翼将在弹力线的弹力作用下折叠。本发明在微型飞行器需要飞行时可以展开以获得足够的升力，在不需要飞行时可以折叠起来，以减小机翼的面积，降低机翼受损风险。该扑翼还具有自动控制系统，可以根据飞行器的需要实时调整扑翼的状态，对提高飞行器的操作性和飞行能力有重要意义。

主权项

一种用于扑翼型微型飞行器的全自动可折叠扑翼，其特征在于：包括翅基(1)、第一翅脉(2)、第二翅脉(6)、第三翅脉(7)、第四翅脉(9)、无弹性拉索(3)、第一弹性铰链(4)；第二弹性铰链(8)、翅膜(5)、内置热源(10)、微传感器(11)、控制器(12)、接口(13)、薄膜软管(14)、弹力线(15)以及圆柱滑块；所述翅基(1)内部设有液腔，液腔与注液口(B)和出液管(E)连通，第一翅脉(2)安装于出液管(E)上，第一弹性铰链(4)安装于第一翅脉(2)上，第二翅脉(6)通过第一弹性铰链(4)与第一翅脉(2)连接，多条第四翅脉(9)安装于翅基(1)上，多条第四翅脉(9)放射状分布，第三翅脉(7)通过第二弹性铰链(8)与临近第一翅脉(2)的第四翅脉(9)连接；翅膜(5)固定在第一翅脉(2)、第二翅脉(6)、第三翅脉(7)和第四翅脉(9)上；所述第一翅脉(2)包括圆形导管和支架，圆形导管和支架之间形成角度；薄膜软管(14)和圆柱滑块安装于第一翅脉(2)的圆形导管内，薄膜软管(14)一端固定在出液管(E)的管壁上，薄膜软管(14)另一端固定在圆柱滑块的端面上；弹力线(15)一端固定于圆柱滑块的端面圆心固定点(F)处，弹力线(15)另一端穿过出液管(E)固定于翅基(1)的液腔内壁；第一翅脉(2)的支架上开有孔(C)，无弹性拉索(3)一端固定在第二翅脉(6)上的固定点(D)处，无弹性拉索(3)另一端穿过孔(C)固定于圆柱滑块上的端面圆心固定点(F)处；内置热源(10)、微传感器(11)、微控制器(12)和接口(13)构成控制系统，内置热源(10)和微传感器(11)位于翅基(1)的液腔内，微控制器(12)设置在翅基(1)上。