[发明专利]基于交通管制区域的AGV交通调度管理实现方法

摘要

本发明涉及一种基于交通管制区域的AGV交通调度管理实现方法，其主要特点是包括在AGV地图的导航路径上设置识别节点，将AGV地图的交通管制区域上的识别节点设置为交通管制识别节点，将AGV地图的交通管制区域外围上的识别节点设置为交通管制临近识别节点；AGV在行驶过程中实时读取识别节点信息并向上位机传送该识别节点管制区域信息；上位机根据各个AGV所处识别节点管制区域信息进行分析，向AGV发送调度命令；AGV按照调度命令工作。本发明设计合理，AGV在行进过程中实时读取识别节点信息并将管制区号传送给上位机进行管理，保证了AGV在导航路径上的交通更为流畅，提高了AGV的导航效率，降低了导航成本，避免了撞车或拥堵的情况发生。

主权项

1.一种基于交通管制区域的AGV交通调度管理实现方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、在AGV地图的导航路径上设置识别节点，将AGV地图的交通管制区域上的识别节点设置为交通管制识别节点，将AGV地图的交通管制区域外围上的识别节点设置为交通管制临近识别节点；步骤2、AGV在行驶过程中实时读取识别节点信息并向上位机传送该识别节点信息；步骤3、上位机根据各个AGV所处的不同的交通管制区域分别进行管理，向AGV发送调度命令；该步骤的具体处理方法为：(1)AGV所处识别节点为非管制区域站点时，则上位机注销AGV交通管制区域管理；(2)AGV所处识别节点为交通管制临近识别节点时，如果此时该导航管制区域以及该导航管制临近区域均无其他AGV或仅有同向行驶的AGV，则上位机向AGV发送通过管制区域的调度命令；上位机根据各个AGV进入导航管制临近区域的时间，按时间的前后顺序对AGV的放行序列进行排序，在确保AGV可以安全通过管制区域的情况下向AGV发送通过管制区域的调度命令；如果上位机根据交通管制规则判定放行AGV将会在交通管制区域内发生交通危险，则不发送通过管制区域的调度命令；(3)AGV所处识别节点为交通管制识别节点时，则上位机生成AGV交通管制管理信息并将管理信息按时间顺序排入交通管制管理队列，控制AGV是否通过交通管制区域；步骤4、AGV接收到上位机的调度命令后，按照调度命令通过管制区域。