[发明专利]一种基于uCOS的AGV控制系统在审
| 申请号： | 201610292827.3 | 申请日： | 2016-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN105892466A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李红;储正阳;王昆仑;潘尧 | 申请（专利权）人： | 合肥学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 郭华俊 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于uCOS的AGV控制系统，包括中央处理单元、通信模块、显示面板模块、电机控制模块、轨道检测模块、RFID地标识别模块、自检报警模块、避障模块和电量检测模块，中央处理单元用于运行uCOS操作系统、通过消息列队和信号量来协调与同步的任务包括：发送消息任务和接收消息任务、导航行走任务、RFID接收任务、蜂鸣器任务、避障任务、以及电源管理任务，其中，导航行走任务用于根据接收到的接收消息任务、避障任务和RFID接收任务提供的消息来控制电机控制模块。根据本发明，协调与同步的任务少，任务之间协调和同步关系合理、明晰，有利于后期功能的拓展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ucos agv 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于uCOS的AGV控制系统，包括中央处理单元，其特征在于，还包括与所述中央处理单元电连接的通信模块、显示面板模块、电机控制模块、导引检测模块、RFID地标识别模块、自检报警模块、避障模块和电量检测模块，所述中央处理单元用于运行uCOS操作系统、通过消息列队和信号量来协调与同步的任务包括：对应于所述通信模块和显示面板模块的发送消息任务和接收消息任务、对应于所述电机控制模块和所述轨道检测模块的导航行走任务、对应于所述RFID地标识别模块的RFID接收任务、对应于所述自检报警模块的蜂鸣器任务、对应于所述避障模块的避障任务、以及对应于电量检测模块的电源管理任务，其中，所述导航行走任务用于根据接收到的所述接收消息任务、避障任务和RFID接收任务提供的消息来控制所述电机控制模块，所述发送消息任务用于将所述避障任务、RFID接收任务和电源管理任务提供的消息外发，所述蜂鸣器任务用于根据避障任务提供消息进行报警。
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