[发明专利]一种双机热备份电子调速器双线圈热冗余执行器切换控制方法

摘要

本发明涉及的是一种双机热备份电子调速器双线圈热冗余执行器切换控制方法。一种双机热备份电子调速器双线圈热冗余执行器切换控制方法，包括双机热备份电子调速器组成包括转速传感器1、转速传感器2、控制器A、控制器B，CAN1和CAN2通信总线、双线圈比例电磁铁执行器、线圈1驱动和线圈2驱动，所述控制器A通过转速传感器1采集转速并且控制驱动线圈1，所述的控制器B通过转速传感器2采集转速并控制驱动线圈2；所述的CAN1和CAN2实现双机之间的通信和数据共享；线圈1和线圈2独立动作完成控制功能。双机热备份电子调速器保证了单机系统故障的情况下柴油机无停机平稳连续运行，提高电子调速器的可靠性。

主权项

1.一种双机热备份电子调速器的双线圈热冗余执行器切换控制方法，双机热备份电子调速器包括转速传感器1、转速传感器2、控制器A、控制器B、CAN1和CAN2通信总线、双线圈热冗余比例电磁铁执行器、线圈1和线圈2，所述控制器A通过转速传感器1采集转速并且控制驱动线圈1，所述的控制器B通过转速传感器2采集转速并控制驱动线圈2；所述的CAN1和CAN2实现双机之间的通信和数据共享；线圈1和线圈2独立动作完成控制功能；其特征在于：双机热备份电子调速器双线圈热冗余比例电磁铁执行器的切换控制是这样实现的：当线圈1和线圈2对应的整个控制回路都工作正常时，控制系统两个线圈都处于工作状态，控制器A驱动线圈1工作，控制器B驱动线圈2工作，控制器A和控制器B之间通过CAN总线传递实时信息，当两个线圈之一发生断路或者短路故障时，系统故障检测模块检测到相应故障，通过CAN总线通知另一个控制器，故障回路线圈停止工作，正常线圈对应的控制器先处理控制量，保证系统由双线圈控制切换为单线圈控制时执行器的输出拉杆不出现大的位置波动，切换过程中控制量的连续性通过CAN总线通信协调保证；单线圈工作模式下的PWM占空比是原来双线圈工作模式下占空比的一定倍数即可保证切换过程中执行器的拉杆不出现大的波动。