[发明专利]车辆的遥控控制系统、遥控驾驶方法及车辆在审
| 申请号： | 201610293866.5 | 申请日： | 2016-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN105955249A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 赵正杨;王淞;张海 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100021 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆的遥控控制系统、遥控驾驶方法及车辆，该系统包括车辆和遥控操作装置，车辆包括第一无线通信模块，车辆通过第一无线通信模块与遥控操作装置进行无线通信，其中，车辆还包括信息采集模块、控制模块和执行模块，控制模块分别与执行模块和第一无线通信模块相连，信息采集模块与第一无线通信模块相连，信息采集模块采集车辆周围环境信息和车辆运行信息，并通过第一无线通信模块将车辆周围环境信息和车辆运行信息发送给遥控操作装置；遥控操作装置根据车辆周围环境信息和车辆运行信息发出控制指令至第一无线通信模块，以使控制模块控制执行模块执行控制指令。本发明的系统能够使车辆在车内无人驾驶时顺利运行，给用户带来了方便。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 遥控 控制系统 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆的遥控控制系统，其特征在于，包括车辆和遥控操作装置，所述车辆包括第一无线通信模块，所述车辆通过所述第一无线通信模块与所述遥控操作装置进行无线通信，其中，所述车辆还包括信息采集模块、控制模块和执行模块，所述控制模块分别与所述执行模块和所述第一无线通信模块相连，所述信息采集模块与所述第一无线通信模块相连，所述信息采集模块用于采集车辆周围环境信息和车辆运行信息，并通过所述第一无线通信模块将所述车辆周围环境信息和车辆运行信息发送给所述遥控操作装置；所述遥控操作装置根据所述车辆周围环境信息和车辆运行信息发出控制指令至所述第一无线通信模块，以使所述控制模块控制所述执行模块执行所述控制指令。
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