[发明专利]一种蓄电池外壳加工出料装置

摘要

本发明公开了一种蓄电池外壳加工出料装置，包括支撑座、废料收集框、翻转轨道、传送带、机械臂安装台、移动轨道、机械臂移动台、机械臂固定框、机械臂滑动片、机械臂、移动控制杆、移动带、吸附固定座、固定吸盘、伸缩杆固定圈、伸缩杆、伸缩控制气缸、电机、废料输送转轴、废料取出带和废料取出杆，所述支撑座前侧设有废料收集框，所述废料收集框右侧设有翻转轨道，所述翻转轨道下侧设有传送带，所述支撑座上侧设有机械臂安装台，所述机械臂安装台上侧设有移动轨道，所述移动轨道上设有机械臂移动台。该蓄电池外壳加工出料装置而且可以降低流水成本，便于大范围推广，便于后期的成品加工，极大的减轻了注塑流水线工作人员的工作难度。

主权项

1.一种蓄电池外壳加工出料装置，包括支撑座（1）、废料收集框（2）、翻转轨道（3）、传送带（4）、机械臂安装台（5）、移动轨道（6）、机械臂移动台（7）、机械臂固定框（8）、机械臂滑动片（9）、机械臂（10）、移动控制杆（11）、移动带（12）、吸附固定座（13）、固定吸盘（14）、伸缩杆固定圈（15）、伸缩杆（16）、伸缩控制气缸（17）、电机（18）、废料输送转轴（19）、废料取出带（20）和废料取出杆（21），其特征在于：所述支撑座（1）前侧设有废料收集框（2），所述废料收集框（2）右侧设有翻转轨道（3），所述翻转轨道（3）通过连接架连接于所述废料收集框（2）的右侧处，所述翻转轨道（3）下侧设有传送带（4），所述支撑座（1）上侧设有机械臂安装台（5），所述机械臂安装台（5）上侧设有移动轨道（6），所述移动轨道（6）上设有机械臂移动台（7），所述机械臂移动台（7）前侧设有机械臂固定框（8），所述机械臂固定框（8）内设有机械臂滑动片（9），所述机械臂滑动片（9）中间设有机械臂（10），所述机械臂（10）前侧设有移动控制杆（11），所述移动控制杆（11）与移动带（12）连接，所述机械臂（10）下侧设有吸附固定座（13），所述吸附固定座（13）下侧设有固定吸盘（14），所述机械臂滑动片（9）右侧设有伸缩杆固定圈（15），所述伸缩杆固定圈（15）通过伸缩杆（16）与伸缩控制气缸（17）连接，所述伸缩控制气缸（17）安装在机械臂移动台（7）上，所述支撑座（1）与机械臂安装台（5）连接处右侧设有电机（18），所述电机（18）前侧与废料输送转轴（19）连接，所述 废料输送转轴（19）外侧设有废料取出带（20），所述废料取出带（20）上设有废料取出杆（21）。