[发明专利]判断车辆弯道加速和减速的方法及装置

摘要

本发明提供了一种判断车辆弯道加速和减速的方法及装置，设定一定的时间窗宽度，时间窗随着车辆的行驶在时间轴上移动；本发明包括：在设定的积分区间宽度内，对积分区间宽度内车辆的加速度信号进行一次积分计算，所述加速度方向与车辆行驶方向一致；判断一次积分计算结果是否大于等于第一阈值或小于等于第一阈值的相反数，若是，则对一次积分计算结果进行二次积分；根据二次积分计算结果与第二阈值的大小关系判断车辆驾驶行为。本发明提供的判断车辆弯道加速和减速的方法及装置，准确判断弯道加速、减速以及正常驾驶的驾驶行为，简单方便。

主权项

一种判断车辆弯道加速和减速的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：在设定的积分区间宽度内，对所述积分区间宽度内车辆的加速度信号进行一次积分计算；所述加速度方向与车辆行驶的横向方向一致；判断一次积分计算结果是否大于等于第一阈值或小于等于第一阈值的相反数；若是，则对积分计算结果进行二次积分，所述第一阈值设定为正数；根据二次积分计算结果与第二阈值的大小关系判断车辆驾驶行为，所述第二阈值设定为正数。