[发明专利]一种磨矿机控制方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种磨矿机控制方法及装置，其中方法包括：获取磨矿机当前磨音Y；根据当前磨音Y与Y_mid‑Δ_Y及Y_mid+Δ_Y的大小关系，选择一种控制方式，其中控制方式包括以下三种：当Y＜Y_mid‑Δ_Y时增加磨矿机进料量，当Y＞Y_mid+Δ_Y时降低磨矿机进料量，当Y_mid‑Δ_Y＝＜Y且Y＜＝Y_mid+Δ_Y时根据磨矿机磨音的变化趋势及预设策略，微调磨矿机进料量；使用所选的控制方式对磨矿机进料量进行控制。本发明实施例对磨矿机的磨音进行实时监控，根据当前磨音及当前磨音与磨音合理区间的关系，对磨矿机的负荷(进料量)进行粗调或微调，使磨矿机得以一直在最优状态下工作，既不低负荷运行浪费电能，也不超负荷导致胀肚，生产过程可以稳定高效的持续运行。

主权项

1.一种磨矿机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取磨矿机当前磨音Y；根据当前磨音Y与Ymid‑ΔY及Ymid+ΔY的大小关系，选择一种控制方式，其中控制方式包括以下三种：当Y＜Ymid‑ΔY时增加磨矿机进料量，当Y＞Ymid+ΔY时降低磨矿机进料量，当Ymid‑ΔY＝＜Y且Y＜＝Ymid+ΔY时根据磨矿机磨音的变化趋势及预设策略，微调磨矿机进料量；使用所选的控制方式对磨矿机进料量进行控制；其中，Ymid为磨矿机磨音合理区间的中间值，ΔY为以Ymid为中心的允许波动量，Ymid＝Ymax‑ΔY，Ymax为磨矿机磨音最大阈值，所述变化趋势为以当前时间为终点的第一指定时长内的磨矿机磨音变化趋势；以及，根据磨矿机磨音的变化趋势及预设策略，微调磨矿机进料量，包括：如果在所述第一指定时长内，磨矿机磨音保持上升趋势，则根据磨音上升速度相应降低磨矿机进料量；如果在所述第一指定时长内，磨矿机磨音保持下降趋势，则根据磨音下降速度相应增加磨矿机进料量；如果在所述第一指定时长内，磨矿机磨音有升有降，则不对磨矿机进料量进行调整。