[发明专利]一种基于时空跟踪的光条中心提取跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于时空跟踪的光条中心提取跟踪方法，包括以下步骤：利用时间序列模型预测下一时刻光条中心坐标；以预测的光条中心作为起点，光条中心的切向由Hessian矩阵的特征向量决定，利用Hessian矩阵获取该点的单位切向量，沿着光条切线方向作为谷脊区域延伸方向，用以实现光条在空间上的谷脊跟踪。本发明能够提高提取速度和提取精度。

主权项

1.一种基于时空跟踪的光条中心提取跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)利用时间序列模型预测下一时刻光条中心坐标，并将二维图像平面降至一维；(2)以预测的光条中心作为起点，光条中心的切向由Hessian矩阵的特征向量决定，利用Hessian矩阵获取该点的单位切向量，沿着光条切线方向作为谷脊区域延伸方向，用以实现光条在空间上的谷脊跟踪；具体包括以下子步骤：(21)利用预测的光条中心作为谷脊跟踪的起始点q_i，则谷脊跟踪方向为光条的两个切线方向t_i和‑t_i，该两个方向被分别处理用以跟踪光条，即可确定下一个谷脊跟踪位置p_i+1，p_i+1＝q_i+t_i；(22)依赖Steger算法提取下一个谷脊跟踪位置p_i+1的亚像素坐标q_i+1，并根据前后两个跟踪点的位置关系，更新下一个谷脊跟踪方向t_i+1，t_i+1＝sign(e_i·t_i)e_i，其中，e_i表示跟踪点q_i处Hessian矩阵切向量t与其前的跟踪点q_i‑1的几何方向的加权和，且||e_i||＝1，e_i＝αt+(1‑α)(q_i‑q_i‑1)，α为权重，且α∈[0,1]，sign( )表示狄利克雷函数；(23)依据谷脊跟踪的新位置q_i+1和新方向t_i+1，重复上述步骤继续进行光条空间跟踪直至提取所有光条中心。